[發(fā)明專利]一種位置標記方法、設備和計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011298262.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112434120A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 張陟
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權代理有限公司 11270
• 代理人: 劉歡歡;張穎玲

本申請實施例公開了一種位置標記方法，所述方法包括：獲取待標記區(qū)域中待標記點的基礎信息；其中，所述基礎信息用于表征所述待標記區(qū)域的尺寸；獲取所述待標記區(qū)域中的初始待標記點的初始位置；基于所述基礎信息和所述初始位置，確定每個待標記點在所述待標記區(qū)域中的位置；控制無人機基于所述每個待標記點在所述待標記區(qū)域中的位置，在所述待標記區(qū)域中對所述每個待標記點進行打點標記。本申請的實施例還公開了一種位置標記設備和計算機可讀存儲介質(zhì)。

技術領域

本申請涉及計算機領域中的信息確定技術，尤其涉及一種位置標記方法、設備和計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術

目前，隨著編隊無人機技術的發(fā)展與成熟，越來越多的表演應用到各級政府活動、大型活動等場景中，更多的廠家開始研發(fā)編隊無人機表演技術，參與表演無人機的數(shù)量不斷增多。為了避免無人機起飛中出現(xiàn)互相碰撞以及保證編隊飛行起飛前的燈光展示效果，無人機飛行的前期需要大量的時間對無人機進行擺放，并且擺放的位置都是事前通過人利用卷尺進行測量后再進行標注的，需要耗費大量的人力，且準確度和效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術問題，本申請實施例期望提供一種位置標記方法、設備和計算機可讀存儲介質(zhì)，解決了相關技術中的對待標記點進行打點標記需要耗費大量人力問題，提高了進行打點標記時的準確度和效率。

本申請的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種位置標記方法，所述方法包括：

獲取待標記區(qū)域中待標記點的基礎信息；其中，所述基礎信息用于表征所述待標記區(qū)域的尺寸；

獲取所述待標記區(qū)域中的初始待標記點的初始位置；

基于所述基礎信息和所述初始位置，確定每個待標記點在所述待標記區(qū)域中的位置；

控制無人機基于所述每個待標記點在所述待標記區(qū)域中的位置，在所述待標記區(qū)域中對所述每個待標記點進行打點標記。

上述方案中，所述基于所述基礎信息和所述初始位置，確定每個待標記點在所述待標記區(qū)域中的位置，包括：

基于所述基礎信息，構建針對所述待標記區(qū)域的旋轉矩陣；

控制所述無人機基于所述基礎信息構建矯正矩陣；

控制所述無人機基于所述旋轉矩陣、所述矯正矩陣和所述初始位置，確定每個待標記點在所述待標記區(qū)域中的位置。

上述方案中，所述基于所述基礎信息，生成針對所述待標記區(qū)域的旋轉矩陣，包括：

構建第一坐標系；

基于所述基礎信息，構建針對所述待標記區(qū)域的第二坐標系；

基于所述第一坐標系和所述第二坐標系，生成所述旋轉矩陣。

上述方案中，所述待標記區(qū)域中包括的待標記點的第一行數(shù)和第一列數(shù)，所述基于所述基礎信息，構建針對所述待標記區(qū)域的第二坐標系，包括：

確定所述待標記區(qū)域中所述初始待標記點的位置；

基于所述待標記區(qū)域中所述初始待標記點的位置、所述第一行數(shù)、所述第一列數(shù)、所述待標記區(qū)域中最外側的行和列，構建所述第二坐標系。

上述方案中，所述基于所述第一坐標系和所述第二坐標系，生成所述旋轉矩陣，包括：

確定所述第一坐標系中的第一軸所在的線與所述第二坐標系中的第二軸所在的線之間的夾角；其中，所述第一軸在所述第一坐標系中的軸系與所述第二軸在所述第二坐標系中的軸系相同；

基于所述夾角，生成所述第二坐標系至所述第一坐標系的所述旋轉矩陣。