[發(fā)明專利]一種位置標記方法、設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011298262.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112434120A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 張陟
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權代理有限公司 11270
• 代理人: 劉歡歡;張穎玲

1.一種位置標記方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待標記區(qū)域中待標記點的基礎信息；其中，所述基礎信息用于表征所述待標記區(qū)域的尺寸；

獲取所述待標記區(qū)域中的初始待標記點的初始位置；

基于所述基礎信息和所述初始位置，確定每個待標記點在所述待標記區(qū)域中的位置；

控制無人機基于所述每個待標記點在所述待標記區(qū)域中的位置，在所述待標記區(qū)域中對所述每個待標記點進行打點標記。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述基礎信息和所述初始位置，確定每個待標記點在所述待標記區(qū)域中的位置，包括：

基于所述基礎信息，構建針對所述待標記區(qū)域的旋轉矩陣；

控制所述無人機基于所述基礎信息構建矯正矩陣；

控制所述無人機基于所述旋轉矩陣、所述矯正矩陣和所述初始位置，確定每個待標記點在所述待標記區(qū)域中的位置。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述基礎信息，生成針對所述待標記區(qū)域的旋轉矩陣，包括：

構建第一坐標系；

基于所述基礎信息，構建針對所述待標記區(qū)域的第二坐標系；

基于所述第一坐標系和所述第二坐標系，生成所述旋轉矩陣。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基礎信息包括：所述待標記區(qū)域中相鄰待標記點之間的距離、所述待標記區(qū)域中包括的待標記點的第一行數(shù)和第一列數(shù)，所述基于所述基礎信息，構建針對所述待標記區(qū)域的第二坐標系，包括：

確定所述待標記區(qū)域中所述初始待標記點的位置；

基于所述待標記區(qū)域中所述初始待標記點的位置、所述第一行數(shù)、所述第一列數(shù)和所述距離，構建所述第二坐標系。

5.根據(jù)權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一坐標系和所述第二坐標系，生成所述旋轉矩陣，包括：

確定所述第一坐標系中的第一軸所在的線與所述第二坐標系中的第二軸所在的線之間的夾角；其中，所述第一軸在所述第一坐標系中的軸系與所述第二軸在所述第二坐標系中的軸系相同；

基于所述夾角，生成所述第二坐標系至所述第一坐標系的所述旋轉矩陣。

6.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基礎信息包括：所述待標記區(qū)域中相鄰待標記點之間的距離，所述控制所述無人機基于所述基礎信息構建矯正矩陣，包括：

控制所述無人機獲取當前待確定位置的待標記點在所述待標記區(qū)域中所在的第二行數(shù)和第二列數(shù)；

控制所述無人機基于所述第二行數(shù)、所述第二列數(shù)和所述距離，構建所述矯正矩陣。

7.根據(jù)權利2所述的方法，其特征在于，所述控制所述無人機基于所述旋轉矩陣、所述矯正矩陣和所述初始位置，確定每個待標記點在所述待標記區(qū)域中的位置，包括：

控制所述無人機基于所述旋轉矩陣和所述矯正矩陣，獲取中間數(shù)值；

控制所述無人機基于所述中間數(shù)值和所述初始位置，確定每個待標記點在所述待標記區(qū)域中的位置。

8.根據(jù)權利1所述的方法，其特征在于，所述控制所述無人機基于所述每個待標記點在所述待標記區(qū)域中的位置，在所述待標記區(qū)域中對所述每個待標記點進行打點標記，包括：

控制所述無人機基于每個所述待標記點在所述待標記區(qū)域中所屬的行數(shù)和列數(shù)，生成打點順序；

控制所述無人機按照所述打點順序，基于所述每個待標記點在所述待標記區(qū)域中的位置，在所述待標記區(qū)域中對所述每個待標記點進行打點標記。