[發明專利]一種數字化組裝線

有效

• 申請號: 202011298129.7
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112355633B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 馬學春;金巧雙;汪森;湯小波;施玉成
• 申請（專利權）人: 安徽東方旭電氣設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

本發明提供了一種數字化組裝線，包括數字化控制臺和模擬臺，所述數字化控制臺有序控制安裝的順序，數字化控制臺并排設置有模擬臺，模擬臺的作用是通過掃描儀實時展示電器柜的組裝過程，記錄每一個組裝的過程，模擬臺中的模擬信號與數字化控制臺實時互聯；本發明利用可視化的組裝生產線和與設定的組裝程序相結合的方式，可以實時準確的檢測安裝的步驟和順序，利用模擬平臺的可視化的操作，數字化的組裝方式還可以有效的保證安裝的精度，在數字化的組裝線上只需要一個人的投入及可以完成一個電氣柜的全部組裝工作，高效的完成電氣柜的組裝。

技術領域

本發明涉及電器柜的組裝技術領域，尤其涉及一種數字化組裝線。

背景技術

數字化是現代工廠的轉型方向，數字化的生產配合自動化的設備可以有效的降低勞動強度，并且可以通過機械化的操作，降低組裝產品因為熟練程度不同在不同程度上的組裝區別，這種區別也會直接反應在產品的質量上，傳統的電氣柜組裝是多人協作，由于中高壓的電氣柜具有較大的重量，因此需要借助行車吊裝轉運，在不同的工位安裝不同的組件，或者將零件轉運到固定的安裝位置，不管哪種方式，都會造成現場相對混亂的情況，行車的吊裝存在一定的安裝隱患，不適用于在勞動密集型的組裝生產線上，但是組裝由于個體的不同需要實時進行觀察安裝位置和安裝的順序。

目前，很難做到在組裝線上實現數字化的組裝，尤其是在中高壓的大型電氣柜的組裝上，電氣柜本身體積較大，零件的重量也較大，安裝和轉運都非常的不方便，因此需要一個可以配合自動化組裝的數字化可視的組裝線，降低勞動強度的同時可以實時的監測安裝的順序和狀態，并且可以及時的對錯誤安裝進行提示和報警是本發明需要解決的技術問題。

發明內容

本發明旨在提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種數字化組裝線，以解決電氣柜組裝線難以實現可視化的數字化控制的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案具體是這樣實現的：

本發明的提供了一種數字化組裝線，包括數字化控制臺和模擬臺，所述數字化控制臺有序控制安裝的順序，數字化控制臺并排設置有模擬臺，模擬臺的作用是通過掃描儀實時展示電器柜的組裝過程，記錄每一個組裝的過程，模擬臺中的模擬信號與數字化控制臺實時互聯；

所述數字化控制臺整體控制上線工位、螺釘分揀工位、零件分類工位、升降臺、旋轉臺、紅外線定位臺和檢驗工裝，其中，上線工位、零件分類工位、旋轉臺和紅外線定位臺是依次設置的工位，螺釘分揀工位與旋轉臺并列設置，螺釘分揀工位設置在升降臺上，通過升降臺的作用將螺釘分揀工位定位道工作位置，旋轉臺的一側安裝有紅外線定位臺，紅外線定位臺用于定位電氣柜框體的位置。

作為本發明進一步的方案，所述上線工位外側設置有上線檢測工裝，上線檢測工裝包括對電器柜框架的質量檢測、探傷檢測，也包括對零件質量檢測和螺釘的質量檢測，檢測的目的是通過技術的手段探查金屬內部關鍵部位的質量。

作為本發明進一步的方案，所述零件分類工位傳送線上安裝有零件分類工裝，零件分類工裝將不同形狀和大小的零件進行有效的分類，通過機械手與升降臺的配合完成固定安裝，零件分類工裝中設置有多個零件形狀的分類門板，通過不同形狀的分類門板區別不同的零件。

作為本發明進一步的方案，所述螺釘分揀工位通過設置的螺釘拾取工裝獲取不同型號的安裝螺釘，并且在拾取安裝螺釘的過程中將螺釘頭夾持，螺釘拾取工裝采用不同的型號模具和螺釘頭帶磁力的作用拾取，螺釘在拾取過程中同時被螺釘機械手抓取。

作為本發明進一步的方案，所述螺釘機械手中間設置有用于抓取螺釘頭的孔洞，孔洞的周邊設置有四聯紅外定位器，四聯紅外定位器是陣列設置在圓形孔洞外圍的紅外線設備，四聯紅外定位器均朝向孔洞中心線方向傾斜，四個紅外線發生器匯集在中心線的一點上。

作為本發明進一步的方案，所述升降臺分為兩個，一個升降臺與螺釘拾取工裝連接，另一個升降臺與零件分類工裝連接，兩個升降臺同時升降，并且停留在同一高度，零件升降臺中裝有水平的傳送臺。