[發明專利]一種數字化組裝線

有效

• 申請號: 202011298129.7
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112355633B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 馬學春;金巧雙;汪森;湯小波;施玉成
• 申請（專利權）人: 安徽東方旭電氣設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.一種數字化組裝線，其特征在于，包括數字化控制臺和模擬臺，所述數字化控制臺有序控制安裝的順序，數字化控制臺并排設置有模擬臺，模擬臺的作用是通過掃描儀實時展示電器柜的組裝過程，記錄每一個組裝的過程，模擬臺中的模擬信號與數字化控制臺實時互聯；所述數字化控制臺整體控制上線工位、螺釘分揀工位、零件分類工位、升降臺、旋轉臺、紅外線定位臺和檢驗工裝，其中，上線工位、零件分類工位、旋轉臺和紅外線定位臺是依次設置的工位，螺釘分揀工位與旋轉臺并列設置，螺釘分揀工位設置在升降臺上，通過升降臺的作用將螺釘分揀工位定位道工作位置，旋轉臺的一側安裝有紅外線定位臺，紅外線定位臺用于定位電氣柜框體的位置，所述上線工位外側設置有上線檢測工裝，上線檢測工裝包括對電器柜框架的質量檢測、探傷檢測，也包括對零件質量檢測和螺釘的質量檢測，檢測的目的是通過技術的手段探查金屬內部關鍵部位的質量。

2.根據權利要求1所述的數字化組裝線，其特征在于，所述零件分類工位傳送線上安裝有零件分類工裝，零件分類工裝將不同形狀和大小的零件進行有效的分類，通過機械手與升降臺的配合完成固定安裝，零件分類工裝中設置有多個零件形狀的分類門板，通過不同形狀的分類門板區別不同的零件。

3.根據權利要求1所述的數字化組裝線，其特征在于，所述螺釘分揀工位通過設置的螺釘拾取工裝獲取不同型號的安裝螺釘，并且在拾取安裝螺釘的過程中將螺釘頭夾持，螺釘拾取工裝采用不同的型號模具和螺釘頭帶磁力的作用拾取，螺釘在拾取過程中同時被螺釘機械手抓取。

4.根據權利要求3所述的數字化組裝線，其特征在于，所述螺釘機械手中間設置有用于抓取螺釘頭的孔洞，孔洞的周邊設置有四聯紅外定位器，四聯紅外定位器是陣列設置在圓形孔洞外圍的紅外線設備，四聯紅外定位器均朝向孔洞中心線方向傾斜，四個紅外線發生器匯集在中心線的一點上。

5.根據權利要求1所述的數字化組裝線，其特征在于，所述升降臺分為兩個，一個升降臺與螺釘拾取工裝連接，另一個升降臺與零件分類工裝連接，兩個升降臺同時升降，并且停留在同一高度，零件升降臺中裝有水平的傳送臺。

6.根據權利要求1所述的數字化組裝線，其特征在于，所述旋轉臺是電氣柜框架的旋轉執行機構，通過旋轉臺調整電氣柜的安裝角度，并且配合紅外線定位確定電氣柜的旋轉角度。

7.根據權利要求6所述的數字化組裝線，其特征在于，所述紅外線定位臺是設置有水平和豎直方向的多組紅外線發生器，預先將電氣柜需要安裝的角度設定在數字化控制臺中，并且記錄在該位置下的紅外線定位柜臺的多組紅外線的通斷，通過紅外線的通斷位置和數量判斷電氣柜的停留角度。

8.根據權利要求1所述的數字化組裝線，其特征在于，所述檢 驗工裝對安裝零件的位置與標準位置實時對比。