[發明專利]基于倉儲機器人的預約配送方法、系統、介質及終端

在審

• 申請號: 202011297896.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112418467A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 袁林;陳煥昌;林忠壽
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: G06Q10/02
• 分類號: G06Q10/02;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種基于倉儲機器人的預約配送方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收多個用戶發送的配送信息；其中，所述配送信息包括預約配送時間信息、配送物品信息及配送地點信息；

根據所述配送地點信息規劃倉儲機器人從取貨站點到每個配送地點的第一運動路徑；

根據倉儲機器人的運動速度與所述第一運動路徑預估得到倉儲機器人從取貨站點到每個配送地點所需的送貨時間；

根據所述預約配送時間信息及所述送貨信息得到對應用戶的配送時間段；其中，所述配送時間段為將預約配送時間往前一個送貨時間的時間段；

將多個用戶的配送時間段進行先后排序得到配送時間軸，控制所述倉儲機器人按照所述配送時間軸及配送地點配送對應用戶的配送物品。

2.如權利要求1所述的基于倉儲機器人的預約配送方法，其特征在于，還包括以下步驟：

判斷多個用戶的所述配送時間段在所述配送時間軸上是否有重疊，若否，則按照所述配送時間軸的先后順序依次進行配送；若是，則繼續以下步驟：

重新規劃所述配送時間軸上相鄰所述配送時間段的兩個用戶配送地點之間的第二運動路徑；

根據所述第二運動路徑預估從一個用戶的配送地點運動到相鄰用戶的配送地點所需的運動時間；

判斷所述運動時間與所述配送時間軸上相鄰兩個用戶中預約配送時間靠后用戶的所述配送時間段未重疊部分的長短，若所述運動時間更短，則控制所述倉儲機器人為預約配送時間靠前的用戶物品配送完成后按照所述第二運動路徑向預約配送時間靠后的用戶進行物品配送；若所述運動時間更長，則控制不同的所述倉儲機器人分別對相鄰兩個用戶進行物品配送。

3.如權利要求1所述的基于倉儲機器人的預約配送方法，其特征在于，還包括以下步驟：

對所述配送時間軸上相鄰配送時間段的兩個配送地點進行路徑規劃，得到自所述兩個配送地點中配送時間段靠前的配送地點到達配送時間段靠后的配送地點的第三運動路徑；

根據所述第三運動路徑預估自所述兩個配送地點中配送時間段靠前的配送地點到達配送時間段靠后的配送地點所需的第一配送時間；

判斷所述第一配送時間是否大于兩個用戶的總送貨時間，若結果為是，則控制所述倉儲機器人按照所述第一運動路徑對所述配送時間軸上相鄰配送時間段的兩個配送地點進行配送；若結果為否，則控制所述倉儲機器人按照所述第三運動路徑對所述配送時間軸上相鄰配送時間段的兩個配送地點進行配送。

4.如權利要求1所述的基于倉儲機器人的預約配送方法，其特征在于，當所述倉儲機器人在配送過程中，還包括以下步驟：

接收新用戶發送的所述配送信息；其中，所述配送信息包括預約配送時間信息、配送物品信息及配送地點信息；

分析所述新用戶的預約配送時間在所述配送時間軸上位置，確定分別位于新用戶的預約配送時間兩側的相鄰配送時間段；

規劃自配送時間段靠前用戶的配送地點到達所述取貨地點、再到所述新用戶的配送地點、再到配送時間段靠后用戶的配送地點的第四運動路徑；

根據所述第四運動路徑預估自配送時間段靠前用戶的配送地點到達所述取貨地點、再到所述新用戶的配送地點、再到配送時間段靠后用戶的配送地點所需的第二配送時間；

判斷所述第二配送時間與所述相鄰配送時間段之間時間間隔的大??；若所述第二配送時間更大，則調配其他所述倉儲機器人對新用戶的物品進行配送；若所述第二配送時間更?。粍t將所述新用戶的配送時間加入到原有所述倉儲機器人的配送時間軸中。