[發明專利]基于倉儲機器人的預約配送方法、系統、介質及終端

在審

• 申請號: 202011297896.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112418467A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 袁林;陳煥昌;林忠壽
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: G06Q10/02
• 分類號: G06Q10/02;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發明公開一種基于倉儲機器人的預約配送方法，包括：接收多個用戶發送的配送信息；根據配送地點信息規劃倉儲機器人從取貨站點到每個配送地點的第一運動路徑；根據倉儲機器人的運動速度與第一運動路徑預估得到倉儲機器人從取貨站點到每個配送地點所需的送貨時間；根據預約配送時間信息及送貨信息得到對應用戶的配送時間段；將多個用戶的配送時間段進行先后排序得到配送時間軸，控制倉儲機器人按照配送時間軸及配送地點配送對應用戶的配送物品。本發明對倉儲機器人的接下來的配送任務具有一個直觀的了解，便于對倉儲機器人的任務分配，避免倉儲機器人出現較長時間的閑置，提升了機器人的配送效率。

【技術領域】

本發明涉及機器人配送技術領域，尤其涉及一種基于倉儲機器人的預約配送方法、系統、介質及終端。

【背景技術】

隨著科技的不斷發展，無人配送在越來越多的場景得到了應用。目前，都是通過機器人在樓宇中配送以完善配送鏈條中的“最后半公里”。一般而言，都是由用戶通過APP、小程序等向取貨站點發送預約配送信息，然后機器人按照預約時間配送相應的物品。然而，當同一區域內的多個用戶發送預約時間時，不能很好的按照多個用戶的地點與預約時間進行合理的規劃，配送過程中可能因預約時間與地點的不同往往造成機器人在配送時不能很好的控制配送時間，進而影響機器人的配送效率。

鑒于此，實有必要提供一種基于倉儲機器人的預約配送方法、系統、介質及終端以克服上述缺陷。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種基于倉儲機器人的預約配送方法、系統、介質及終端，旨在改善現有的機器人配送在多人預約時配送效率較低的問題，按照預約時間與地點合理的規劃配送時間，提升了機器人的配送效率。

為了實現上述目的，本發明第一方面是提供一種基于倉儲機器人的預約配送方法，包括以下步驟：

接收多個用戶發送的配送信息；其中，所述配送信息包括預約配送時間信息、配送物品信息及配送地點信息；

根據所述配送地點信息規劃倉儲機器人從取貨站點到每個配送地點的第一運動路徑；

根據倉儲機器人的運動速度與所述第一運動路徑預估得到倉儲機器人從取貨站點到每個配送地點所需的送貨時間；

根據所述預約配送時間信息及所述送貨信息得到對應用戶的配送時間段；其中，所述配送時間段為將預約配送時間往前一個送貨時間的時間段；

將多個用戶的配送時間段進行先后排序得到配送時間軸，控制所述倉儲機器人按照所述配送時間軸及配送地點配送對應用戶的配送物品。

在一個優選實施方式中，還包括以下步驟：

判斷多個用戶的所述配送時間段在所述配送時間軸上是否有重疊，若否，則按照所述配送時間軸的先后順序依次進行配送；若是，則包括以下子步驟：

重新規劃所述配送時間軸上相鄰所述配送時間段的兩個用戶配送地點之間的第二運動路徑；

根據所述第二運動路徑預估從一個用戶的配送地點運動到相鄰用戶的配送地點所需的運動時間；

判斷所述運動時間與所述配送時間軸上相鄰兩個用戶中預約配送時間靠后用戶的所述配送時間段未重疊部分的長短，若所述運動時間更短，則控制所述倉儲機器人為預約配送時間靠前的用戶物品配送完成后按照所述第二運動路徑向預約配送時間靠后的用戶進行物品配送；若所述運動時間更長，則控制不同的所述倉儲機器人分別對相鄰兩個用戶進行物品配送。

在一個優選實施方式中，還包括以下步驟：

對所述配送時間軸上相鄰配送時間段的兩個配送地點進行路徑規劃，得到自所述兩個配送地點中配送時間段靠前的配送地點到達配送時間段靠后的配送地點的第三運動路徑；