[發(fā)明專(zhuān)利]一種小艇和潛器通用收放裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011297862.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112356988A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡曉芳;劉宇;宗硯;劉世亮;鐘玉湘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心
• 主分類(lèi)號(hào): B63B23/00
• 分類(lèi)號(hào): B63B23/00;B63B23/02;B63B23/48
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專(zhuān)利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平;汪瑋華

本發(fā)明提出一種小艇和潛器通用收放裝置及方法，包括吊放機(jī)構(gòu)、收放網(wǎng)和定位機(jī)構(gòu)，吊放機(jī)構(gòu)包括吊臂、收放纜和收放絞車(chē)，吊臂固定于母船舷側(cè)，收放絞車(chē)安設(shè)于吊臂上，收放纜繞制于收放絞車(chē)上，末端與收放網(wǎng)相連，定位機(jī)構(gòu)包括定位鉤和定位桿，定位鉤安設(shè)于小艇或潛器的首部，定位桿安設(shè)于收放網(wǎng)的首部，相配置實(shí)現(xiàn)鉤掛定位。本發(fā)明采用網(wǎng)或同類(lèi)設(shè)施回收小艇/潛器，僅對(duì)回收對(duì)象的重量和主要外形尺度有要求，實(shí)現(xiàn)了回收對(duì)象的多樣化，保證回收對(duì)象收放過(guò)程的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于船用小艇、無(wú)人艇、潛器的收放的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小艇和潛器通用收放裝置及方法。

背景技術(shù)

目前在舷側(cè)進(jìn)行的小艇/潛器收放裝置通常采用吊鉤作為連接收放裝置與回收對(duì)象之間的工具。由于吊鉤與收放裝置之間存在匹配關(guān)系，且吊鉤在小艇/潛器上的安裝位置與小艇/潛器的重心位置直接相關(guān)，因而對(duì)母船在小艇/潛器及其收放裝置的布置位置產(chǎn)生了硬性的布置要求，對(duì)船總體設(shè)計(jì)帶來(lái)了約束。與此同時(shí)，在小艇/潛器上設(shè)置吊鉤對(duì)小艇/潛器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也有較高的要求，對(duì)于潛器，所設(shè)置的吊鉤會(huì)破壞其水下外形，增大潛器航行阻力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種小艇和潛器通用收放裝置及方法，不僅能避免傳統(tǒng)吊鉤對(duì)于回收對(duì)象帶來(lái)的不利影響，還由于其與回收對(duì)象之間僅存在收放力與總體外形尺寸的接口關(guān)系，而非常適于更換回收對(duì)象，因而更便于母船搭載不同的小艇/潛器執(zhí)行多樣化的任務(wù)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種小艇和潛器通用收放裝置，其特征在于，包括吊放機(jī)構(gòu)、收放網(wǎng)和定位機(jī)構(gòu)，所述吊放機(jī)構(gòu)包括吊臂、收放纜和收放絞車(chē)，所述吊臂固定于母船舷側(cè)，所述收放絞車(chē)安設(shè)于吊臂上，所述收放纜繞制于收放絞車(chē)上，末端與所述收放網(wǎng)相連，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位鉤和定位桿，所述定位鉤安設(shè)于小艇或潛器的首部，所述定位桿安設(shè)于收放網(wǎng)的首部，相配置實(shí)現(xiàn)鉤掛定位。

按上述方案，還包括牽引機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引絞車(chē)和牽引纜，所述牽引絞車(chē)固定于所述吊臂上，所述牽引纜繞制于牽引絞車(chē)上，末端與所述定位桿的中心相連。

按上述方案，所述收放絞車(chē)和收放纜為四組，兩兩對(duì)稱(chēng)安設(shè)，分別對(duì)應(yīng)于所述收放網(wǎng)的前后端的兩側(cè)位置。

按上述方案，所述定位桿為U型結(jié)構(gòu)，兩端分別與所述收放網(wǎng)的前端兩側(cè)的收放纜相連。

按上述方案，所述定位桿為多根，均勻間隔設(shè)置。

按上述方案，所述吊臂為伸縮結(jié)構(gòu)。

按上述方案，所述定位鉤包括支座、鉤體和擋桿，所述支座前端為叉型結(jié)構(gòu)，所述鉤體和擋桿均為彎曲結(jié)構(gòu)，分別通過(guò)銷(xiāo)軸和扭簧固定于支座前端的上下叉頭上。

一種小艇和潛器通用收放裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1)小艇或潛器回收時(shí)，吊臂將收放網(wǎng)移出至舷外，下放收放網(wǎng)至至完全不影響小艇或潛器航行的深度，小艇或潛器行至收放網(wǎng)上方水域，打開(kāi)定位鉤，對(duì)準(zhǔn)定位桿，以超過(guò)母船航速的速度實(shí)施掛鉤，直至定位鉤與定位桿完成連接扣緊，小艇停止動(dòng)力，收放纜低速起吊收放網(wǎng)，若小艇或潛器不在收放網(wǎng)的中間位置，在起吊過(guò)程中由于收放網(wǎng)是左右兩端同時(shí)給小艇或潛器施加拖力，合力處于定位桿的中間，因收放網(wǎng)兩端的收放纜對(duì)小艇或潛器牽引作用以及小艇或潛器自身的重力作用而將小艇或潛器逐步調(diào)整至收放網(wǎng)的中心位置，當(dāng)小艇或潛器到達(dá)網(wǎng)的中心位置時(shí)，收放纜加速回收，快速將小艇或潛器回收至設(shè)定高度并轉(zhuǎn)移至存放位置；

S2)釋放小艇或潛器時(shí)，用吊臂將小艇移出至舷外，下放收放網(wǎng)將小艇下降至水中，當(dāng)小艇實(shí)現(xiàn)自由漂浮后，繼續(xù)下放收放網(wǎng)至其完全脫離小艇底部，將定位鉤從定位桿上脫鉤，小艇或潛器通過(guò)倒車(chē)脫離收放網(wǎng)，實(shí)施自主航行。