[發明專利]一種小艇和潛器通用收放裝置及方法

在審

• 申請號: 202011297862.7
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112356988A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 胡曉芳;劉宇;宗硯;劉世亮;鐘玉湘
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00;B63B23/02;B63B23/48
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平;汪瑋華

1.一種小艇和潛器通用收放裝置，其特征在于，包括吊放機構、收放網和定位機構，所述吊放機構包括吊臂、收放纜和收放絞車，所述吊臂固定于母船舷側，所述收放絞車安設于吊臂上，所述收放纜繞制于收放絞車上，末端與所述收放網相連，所述定位機構包括定位鉤和定位桿，所述定位鉤安設于小艇或潛器的首部，所述定位桿安設于收放網的首部，相配置實現鉤掛定位。

2.根據權利要求1所述的一種小艇和潛器通用收放裝置，其特征在于，還包括牽引機構，所述牽引機構包括牽引絞車和牽引纜，所述牽引絞車固定于所述吊臂上，所述牽引纜繞制于牽引絞車上，末端與所述定位桿的中心相連。

3.根據權利要求2所述的一種小艇和潛器通用收放裝置，其特征在于，所述收放絞車和收放纜為四組，兩兩對稱安設，分別對應于所述收放網的前后端的兩側位置。

4.根據權利要求3所述的一種小艇和潛器通用收放裝置，其特征在于，所述定位桿為U型結構，兩端分別與所述收放網的前端兩側的收放纜相連。

5.根據權利要求4所述的一種小艇和潛器通用收放裝置，其特征在于，所述定位桿為多根，均勻間隔設置。

6.根據權利要求1或5所述的一種小艇和潛器通用收放裝置，其特征在于，所述吊臂為伸縮結構。

7.根據權利要求6所述的一種小艇和潛器通用收放裝置，其特征在于，所述定位鉤包括支座、鉤體和擋桿，所述支座前端為叉型結構，所述鉤體和擋桿均為彎曲結構，分別通過銷軸和扭簧固定于支座前端的上下叉頭上。

8.采用上述的一種小艇和潛器通用收放裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1)小艇或潛器回收時，吊臂將收放網移出至舷外，下放收放網至至完全不影響小艇或潛器航行的深度，小艇或潛器行至收放網上方水域，打開定位鉤，對準定位桿，以超過母船航速的速度實施掛鉤，直至定位鉤與定位桿完成連接扣緊，小艇停止動力，收放纜低速起吊收放網，若小艇或潛器不在收放網的中間位置，在起吊過程中由于收放網是左右兩端同時給小艇或潛器施加拖力，合力處于定位桿的中間，因收放網兩端的收放纜對小艇或潛器牽引作用以及小艇或潛器自身的重力作用而將小艇或潛器逐步調整至收放網的中心位置，當小艇或潛器到達網的中心位置時，收放纜加速回收，快速將小艇或潛器回收至設定高度并轉移至存放位置；

S2)釋放小艇或潛器時，用吊臂將小艇移出至舷外，下放收放網將小艇下降至水中，當小艇實現自由漂浮后，繼續下放收放網至其完全脫離小艇底部，將定位鉤從定位桿上脫鉤，小艇或潛器通過倒車脫離收放網，實施自主航行。