[發明專利]一種具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統及方法

在審

• 申請號: 202011297854.2
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112249995A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 邢偉;董強;黃科;程剛;陳強;王迎東;周靖凱;方世源;楊瓊;韓寶亮
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63921部隊
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;F16D63/00;E04G3/28;F16D121/14;F16D125/68
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 孫福嶺

1.一種具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，包括：

行走部(2)，設置在軌道(5)上，并沿軌道(5)進行直線運動；

升降部(4)，設置在所述行走部(2)上，并跟隨所述行走部(2)在軌道(5)上改變位置；

制動部，與所述升降部(4)活動連接，并在移動的過程中根據需要進行動作，實現限制所述行走部(2)動作。

2.根據權利要求1所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，所述行走部(2)包括：

第一行走組(21)和第二行走組(22)，相對設置在所述軌道(5)兩側，并分別與所述升降部(4)連接。

3.根據權利要求2所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，第一行走組(21)包括：

連接體(211)，與所述升降部(4)連接；

若干行走輪(212)，設置在所述連接體(211)上。

4.根據權利要求1所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，所述制動部包括：

驅動結構(31)，活動地設置在所述升降部(4)上；

制動結構(32)，與所述驅動結構(31)連接，并在所述驅動結構(31)的帶動下與軌道(5)接觸進行制動。

5.根據權利要求4所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，所述驅動結構(31)包括：

驅動裝置(311)，一端與所述升降部(4)連接；

第一動作臂(312)和第二動作臂(313)，一端與所述驅動裝置(311)活動連接，另一端分別與所述制動結構(32)連接；且所述第一動作臂(312)和所述第二動作臂(313)相對設置在所述驅動裝置(311)兩側，且均與所述升降部(4)銷接。

6.根據權利要求5所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，所述第一動作臂(312)包括：

聯動段(3121)，一端與所述驅動裝置(311)活動連接；

動作段(3122)，一端與所述聯動段(3121)另一端連接，另一端與所述制動結構(32)連接。

7.根據權利要求5所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，所述制動結構(32)包括：

第一制動單元(321)，與所述第一動作臂(312)另一端連接；

第二制動單元(322)，與所述第二動作臂(313)的另一端連接。

8.根據權利要求7所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，所述第一制動單元(321)包括：

結構體(3221)，與所述制動部活動連接；

第一滾動裝置(3222)和第二滾動裝置(3223)，相對設置在所述結構體(3221)上；

制動片(3224)，設置在所述結構體(3221)臨近軌道(5)的一側。

9.根據權利要求8所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，其特征在于，所述第一滾動裝置(3222)包括：

連接殼(32221)，與所述結構體(3221)連接；

導輪組(32222)，穿設在所述連接殼(32221)上，并可沿所述連接殼(32221)進行伸縮運動。

10.一種如權利要求1所述的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統的具有鎖緊自適應能力的升降方法，其特征在于，接到打開信號時，所述驅動裝置(311)伸出，帶動所述聯動段(3121)和所述動作段(3122)按照連桿機構原理進行運動，所述第一動作(312)臂和所述第二動作臂(313)與所述驅動裝置(311)的一端活動連接的銷軸向所述驅動裝置(311)靠攏，帶動所述動作段(3122)圍繞所述動作段(3122)與所述升降部(4)銷接的銷軸旋轉，使所述第一制動單元(321)和所述第二制動單元(322)脫離所述軌道(5)，實現解除鎖定；

接到鎖緊信號消失或斷電時，所述驅動裝置(311)迅速收回到原始狀態，帶動所述聯動段(3121)和所述動作段(3122)動作，所述第一制動單元(321)和所述第二制動單元(322)壓緊所述軌道(5)實現鎖定。