[發(fā)明專利]一種具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統及方法

在審

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• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112249995A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 邢偉;董強;黃科;程剛;陳強;王迎東;周靖凱;方世源;楊瓊;韓寶亮
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63921部隊
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;F16D63/00;E04G3/28;F16D121/14;F16D125/68
• 代理公司: 北京中創(chuàng)博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 孫福嶺

本發(fā)明提供了一種具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，該具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統結構合理，能夠根據實際情況進行鎖定，可以在任意不同位置進行停留；該機構包括行走部，設置在軌道上，并沿軌道進行直線運動；制升降部，設置在行走部上，并跟隨行走部在軌道上改變位置；制動部，與升降部活動連接，并在移動的過程中根據需要進行動作，實現限制行走部動作；本發(fā)明提出的具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統能夠根據不同情況實現鎖定，即實現在不同位置進行停留。

技術領域

本發(fā)明涉及升降裝置技術領域，尤其是涉及一種具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統及方法。

背景技術

航天發(fā)射塔為滿足運載火箭、衛(wèi)星、飛船等航天飛行器各子集對接、測試等工作，設置有高度可以升降的升降工作平臺；

如圖1所示，在固定基礎101上設置有軌道系統102，工作平臺104通過導輪結構103設置在軌道系統102上，進而能夠實現工作平臺104在導輪結構103的帶動下，在軌道系統102中進行垂直方向的動作；

如圖2所示，軌道系統包括相對設置的鋼板121及焊接在鋼板121之間的槽鋼122，且在一側的鋼板121上設置有相對設置的立板123，并在相對設置的立板123上均設置有鎖孔124,；

如圖3所示，導輪結構103中的導向輪125分別設置在槽鋼122內；

如圖4所示，工作平臺104上設置有鉸座131，且第一銷軸132依次穿過一側立板123、鉸座131和另一側立板123后將工作平臺104固定在某一鎖孔124的位置；而第二銷軸133依次穿過鉸座131一側、油缸134和鉸座131另一側后，使鉸座131與油缸134進行連接；

當需要提升時，油缸134的輸出端動作，到達另一鎖孔124的位置后，通過另一第一銷軸132依次穿過立板123和油缸134的另一端，進行油缸134另一端的固定；并將與鉸座131連接的第一銷軸132拆除，在油缸134復位的過程中實現工作平臺104的位置提升，而在提升的過程中通過導向輪125在槽鋼122中的滑動實現；

因結構的限制，在制作的過程中，需要焊接立板并進行鎖孔的加工，造成工作量增加；且在操作的過程中，需要人工的方式對第一銷軸進行操作，使得操作繁瑣，提升效率降低；且在提升的過程中，由于鎖孔的位置固定，因此，只能在特定的位置進行停留，不能根據需要調整工作平臺的位置。

綜上，提出發(fā)明的技術方案。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統及方法，該具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統結構合理，能夠根據實際情況進行鎖定，可以在不同位置進行停留；

本發(fā)明提供一種具有鎖緊自適應能力的升降軌道系統，包括：

行走部，設置在軌道上，并沿軌道進行直線運動；

升降部，設置在行走部上，并跟隨行走部在軌道上改變位置；

制動部，與升降部活動連接，并在移動的過程中根據需要進行動作，實現限制行走部動作。

作為進一步的技術方案，行走部包括：

第一行走組和第二行走組，相對設置在軌道兩側，并分別與升降部連接。

作為進一步的技術方案，第一行走組包括：

連接體，與升降部連接；

若干行走輪，設置在連接體上。

作為進一步的技術方案，制動部包括：

驅動結構，活動地設置在升降部上；

制動結構，與驅動結構連接，并在驅動結構的帶動下與軌道接觸進行制動。