[發(fā)明專(zhuān)利]電機(jī)及激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011297825.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112510924B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉世豪;陳思宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K11/01
• 分類(lèi)號(hào): H02K11/01;H02J50/10;G01S7/481
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電機(jī)及激光雷達(dá)，電機(jī)包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件、充電發(fā)射組件以及充電接收組件。定子組件包括定子件和第一配合部；轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子件和第二配合部；第二配合部與第一配合部配合連接，第二配合部相對(duì)于第一配合部旋轉(zhuǎn)；充電發(fā)射組件包括相連接的發(fā)射線(xiàn)圈和第一磁體，第一磁體設(shè)于定子件上；充電接收組件包括相連接的接收線(xiàn)圈和第二磁體，第二磁體設(shè)于轉(zhuǎn)子件上；發(fā)射線(xiàn)圈的軸線(xiàn)和接收線(xiàn)圈的軸線(xiàn)共線(xiàn)；第一磁體和第二磁體之間形成一封閉腔，發(fā)射線(xiàn)圈和接收線(xiàn)圈分別位于封閉腔中。上述的電機(jī)，形成了一個(gè)封閉的磁屏蔽空間，線(xiàn)圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)不會(huì)對(duì)電機(jī)的磁場(chǎng)產(chǎn)生干擾，保證了轉(zhuǎn)子件相對(duì)于定子件穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機(jī)及激光雷達(dá)。

背景技術(shù)

二維機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)為獲取水平軸360°旋轉(zhuǎn)掃描角度，需要激光雷達(dá)的電機(jī)定子端對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子端進(jìn)行無(wú)接觸式供電，激光雷達(dá)廠(chǎng)商進(jìn)行無(wú)接觸式供電設(shè)計(jì)時(shí)，沒(méi)有將無(wú)線(xiàn)供電的磁場(chǎng)進(jìn)行完全屏蔽，易產(chǎn)生對(duì)電機(jī)磁場(chǎng)的干擾，從而使得電機(jī)磁場(chǎng)紊亂，影響電機(jī)性能。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種電機(jī)及激光雷達(dá)，用于解決現(xiàn)有的激光雷達(dá)其無(wú)線(xiàn)供電的磁場(chǎng)容易干擾其電機(jī)磁場(chǎng)的問(wèn)題。

一種電機(jī)，包括：

定子組件，包括定子件和設(shè)于所述定子件上的第一配合部；

轉(zhuǎn)子組件，包括轉(zhuǎn)子件和設(shè)于所述轉(zhuǎn)子件上的第二配合部；所述第二配合部與所述第一配合部配合連接，所述第二配合部相對(duì)于所述第一配合部旋轉(zhuǎn)；

充電發(fā)射組件，包括相連接的發(fā)射線(xiàn)圈和第一磁體，所述第一磁體設(shè)于所述定子件上；

充電接收組件，包括相連接的接收線(xiàn)圈和第二磁體，所述第二磁體設(shè)于所述轉(zhuǎn)子件上；所述發(fā)射線(xiàn)圈的中心線(xiàn)和所述接收線(xiàn)圈的中心線(xiàn)共線(xiàn)；所述第一磁體和所述第二磁體之間形成一封閉腔，所述發(fā)射線(xiàn)圈和所述接收線(xiàn)圈分別位于所述封閉腔中。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一配合部凸設(shè)于所述定子件的朝向所述轉(zhuǎn)子件的一面，所述第二配合部凸設(shè)于所述轉(zhuǎn)子件的朝向所述定子件的一面；所述第一配合部與所述第二配合部之間設(shè)有軸承環(huán)，所述軸承環(huán)的內(nèi)側(cè)壁與所述第二配合部配合連接，所述軸承環(huán)的外側(cè)壁與所述第一配合部配合連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一配合部和所述第二配合部中的一個(gè)為第一凸環(huán)，另一個(gè)為第二凸環(huán)，所述第一凸環(huán)通過(guò)所述軸承環(huán)與所述第二凸環(huán)配合連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軸承環(huán)具有相對(duì)的頂面和底面，以及相對(duì)的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面，所述第一凸環(huán)的內(nèi)壁設(shè)有第一凹部，所述凸軸的側(cè)面設(shè)有第二凹部，所述軸承環(huán)的外側(cè)壁與所述第一凹部的底部抵接，所述軸承環(huán)的內(nèi)側(cè)壁與所述第二凹部的底部抵接；所述頂面和底面中的一個(gè)與所述第一凹部的側(cè)壁抵接，另一個(gè)與所述第二凹部的側(cè)壁抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二凸環(huán)開(kāi)設(shè)有凹槽，所述第一磁體、所述發(fā)射線(xiàn)圈、所述第二磁體及所述接收線(xiàn)圈分別位于所述凹槽中，所述第一磁體和所述第二磁體中的一個(gè)為磁體軸，另一個(gè)為磁體環(huán)，部分所述磁體軸位于所述磁體環(huán)中，所述發(fā)射線(xiàn)圈和所述接收線(xiàn)圈中的一個(gè)繞設(shè)所述磁體軸，另一個(gè)位于所述磁體環(huán)中且與所述磁體環(huán)的內(nèi)壁連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述磁體軸包括垂直相連接的磁軸體和第一磁板體，所述磁體環(huán)包括垂直相連接的磁環(huán)體和第二磁板體；所述發(fā)射線(xiàn)圈和所述接收線(xiàn)圈中的一個(gè)繞設(shè)所述磁軸體，另一個(gè)位于所述磁環(huán)體中且與所述磁環(huán)體的內(nèi)壁連接，所述第一磁板體和所述第二磁板體中的一個(gè)與所述定子件連接，另一個(gè)與所述轉(zhuǎn)子件連接；所述磁軸體的遠(yuǎn)離所述第一磁板體的一端與所述第二磁板體抵接，所述磁環(huán)體的遠(yuǎn)離所述第二磁板體的一端與所述第一磁板體抵接，使所述磁體軸與所述磁體環(huán)之間形成所述封閉腔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二磁體為所述磁體環(huán)，所述接收線(xiàn)圈與所述磁環(huán)體的內(nèi)壁連接，所述第二磁板體與所述凹槽的底部連接，所述磁環(huán)體的外壁與所述凹槽的側(cè)壁連接。