[發明專利]電機及激光雷達

有效

• 申請號: 202011297825.6
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112510924B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 劉世豪;陳思宏
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: H02K11/01
• 分類號: H02K11/01;H02J50/10;G01S7/481
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

1.一種電機，其特征在于，包括：

定子組件，包括定子件和設于所述定子件上的第一配合部；

轉子組件，包括轉子件和設于所述轉子件上的第二配合部；所述第二配合部與所述第一配合部配合連接，所述第二配合部相對于所述第一配合部旋轉；

充電發射組件，包括相連接的發射線圈和第一磁體，所述第一磁體設于所述定子件上；

充電接收組件，包括相連接的接收線圈和第二磁體，所述第二磁體設于所述轉子件上；所述發射線圈的中心線和所述接收線圈的中心線共線；所述第一磁體和所述第二磁體之間形成一封閉腔，所述發射線圈和所述接收線圈分別位于所述封閉腔中；所述定子件和所述轉子件之間連接有中軸，所述第一磁體和所述第二磁體分別位于所述中軸的外側壁和所述第二配合部的內壁之間的空間中。

2.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述第一配合部凸設于所述定子件的朝向所述轉子件的一面，所述第二配合部凸設于所述轉子件的朝向所述定子件的一面；所述第一配合部與所述第二配合部之間設有軸承環，所述軸承環的內側壁與所述第二配合部配合連接，所述軸承環的外側壁與所述第一配合部配合連接。

3.根據權利要求2所述 的電機，其特征在于，所述第一配合部和所述第二配合部中的一個為第一凸環，另一個為第二凸環，所述第一凸環通過所述軸承環與所述第二凸環配合連接。

4.根據權利要求3所述的電機，其特征在于，所述軸承環具有相對的頂面和底面，以及相對的內側面和外側面，所述第一凸環的內壁設有第一凹部，所述第二凸環的側面設有第二凹部，所述軸承環的外側壁與所述第一凹部的底部抵接，所述軸承環的內側壁與所述第二凹部的底部抵接；所述頂面和底面中的一個與所述第一凹部的側壁抵接，另一個與所述第二凹部的側壁抵接。

5.根據權利要求3所述的電機，其特征在于，所述第二凸環開設有凹槽，所述第一磁體、所述發射線圈、所述第二磁體及所述接收線圈分別位于所述凹槽中，所述第一磁體和所述第二磁體中的一個為磁體軸，另一個為磁體環，部分所述磁體軸位于所述磁體環中，所述發射線圈和所述接收線圈中的一個繞設所述磁體軸，另一個位于所述磁體環中且與所述磁體環的內壁連接。

6.根據權利要求5所述的電機，其特征在于，所述磁體軸包括垂直相連接的磁軸體和第一磁板體，所述磁體環包括垂直相連接的磁環體和第二磁板體；所述發射線圈和所述接收線圈中的一個繞設所述磁軸體，另一個位于所述磁環體中且與所述磁環體的內壁連接，所述第一磁板體和所述第二磁板體中的一個與所述定子件連接，另一個與所述轉子件連接；所述磁軸體的遠離所述第一磁板體的一端與所述第二磁板體抵接，所述磁環體的遠離所述第二磁板體的一端與所述第一磁板體抵接，使所述磁體軸與所述磁體環之間形成所述封閉腔。

7.根據權利要求6所述的電機，其特征在于，所述第二磁體為所述磁體環，所述接收線圈與所述磁環體的內壁連接，所述第二磁板體與所述凹槽的底部連接，所述磁環體的外壁與所述凹槽的側壁連接。

8.根據權利要求5所述的電機，其特征在于，所述磁體軸與所述磁體環分別開設有第一通孔和第二通孔，所述中軸分別穿設所述第一通孔和所述第二通孔，所述中軸開設有中空孔，沿所述中軸的中線方向，所述中空孔依次貫穿所述定子件、所述中軸及所述轉子件。

9.根據權利要求3所述的電機，其特征在于，所述第一配合部為所述第一凸環，所述電機還包括定子繞組和永磁環，所述定子繞組繞設所述第一凸環，所述轉子件凸設環形蓋，所述永磁環與所述環形蓋的內壁連接，所述永磁環圍繞所述定子繞組設置。

10.根據權利要求9所述的電機，其特征在于，所述電機還包括鋼圈，所述永磁環與所述鋼圈連接，所述鋼圈與所述環形蓋的內壁連接。

11.一種激光雷達，其特征在于，包括如權利要求1至10中任一項所述的電機。