[發(fā)明專利]部件安裝裝置及部件安裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011297596.8
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN112292024B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井上涼太;東直樹
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會(huì)社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉建

本發(fā)明的目的在于提供一種利用安裝頭將發(fā)光部件拾取并安裝于基板的部件安裝裝置及部件安裝方法。所述部件安裝方法包括：基準(zhǔn)部識別工序，在該基準(zhǔn)部識別工序中，對形成于所述基板的基準(zhǔn)部進(jìn)行識別；發(fā)光部識別工序，在該發(fā)光部識別工序中，從上方對處于被保持機(jī)構(gòu)從下方保持的狀態(tài)下的所述發(fā)光部件進(jìn)行拍攝來識別所述發(fā)光部件的發(fā)光部；拾取工序，在該拾取工序中，基于通過所述發(fā)光部識別工序得到的發(fā)光部的識別結(jié)果，利用所述安裝頭對被保持狀態(tài)下的所述發(fā)光部件進(jìn)行拾取；安裝工序，在該安裝工序中，基于所述基準(zhǔn)部的識別結(jié)果以及所述發(fā)光部的識別結(jié)果，將拾取到的所述發(fā)光部件安裝于所述基板。

本申請是申請?zhí)枮?01610006891.0、申請日為2016年1月5日、發(fā)明名稱為“帶式饋送器”的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種部件安裝裝置及部件安裝方法。

背景技術(shù)

在向基板安裝部件的部件安裝裝置中，較多地使用節(jié)距進(jìn)給收納有部件的載帶并送至安裝頭的拾取位置的帶式饋送器來作為部件供給裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在該專利文獻(xiàn)例所示的帶式饋送器中，作為在拾取位置的附近支承載帶的下承載部，使用中央部呈向上凸出的形狀且兩端被支承、并且在下表面裝配有磁體構(gòu)件的板簧構(gòu)件。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，獲得如下的作用效果：能夠利用板簧構(gòu)件從下表面?zhèn)戎С休d帶，并且能夠借助磁力使保持在載帶中的部件的姿態(tài)穩(wěn)定。

然而，近年來廣泛使用將LED等發(fā)光部件作為光源的照明基板來作為照明裝置(例如參照專利文獻(xiàn)2、3)。由于LED具有如下的特性，因此對用于制造照明基板的部件安裝裝置所使用的帶式饋送器，期望與該特性對應(yīng)的功能。即，在照明基板上以規(guī)定的排列搭載多個(gè)發(fā)光部件，在作為成品的照明基板中以高位置精度排列有發(fā)光部件成為品質(zhì)要求。尤其是在車載用途的照明基板等重視外觀的情況下，要求在照明基板的制造過程中，將發(fā)光部件的發(fā)光部高精度地配置到規(guī)定位置。

然而，由于發(fā)光部件具有制造工序中的誤差，因此在實(shí)際的發(fā)光部的位置與原本應(yīng)設(shè)置發(fā)光部的基準(zhǔn)位置之間的位置關(guān)系中存在偏差。因此，為了制造滿足上述品質(zhì)要求的照明基板，無法直接使用由外形等規(guī)定的基準(zhǔn)位置來作為向基板安裝時(shí)的定位基準(zhǔn)。這樣，作為將具有發(fā)光部的實(shí)際位置與本來應(yīng)有的基準(zhǔn)位置之間的位置關(guān)系發(fā)生偏差的特性的、由帶式饋送器供給的發(fā)光部件在準(zhǔn)確排列發(fā)光部的狀態(tài)下安裝在基板上的方式，提出如下的方案：基于對由帶式饋送器保持的狀態(tài)下的發(fā)光部件進(jìn)行光學(xué)識別而得到的識別結(jié)果而使其與基板對位。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第4479616號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2012-42670號公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2012-243713號公報(bào)

然而，若要對上述專利文獻(xiàn)例所示的帶式饋送器應(yīng)用如上述那樣基于對發(fā)光部件進(jìn)行光學(xué)識別而得到的識別結(jié)果而使其與基板對位的方式，則存在以下那樣的難點(diǎn)。即，LED等發(fā)光部件不具有磁性而無法使磁體構(gòu)件的磁引力到達(dá)，從而載帶的槽穴(pocket)內(nèi)的位置保持存在困難。在將這種特性的發(fā)光部件作為對象的情況下，即便從上方拍攝槽穴而對發(fā)光部件進(jìn)行位置識別，也無法避免由于如下的位置偏移而導(dǎo)致的位置誤差：因振動(dòng)等引起的槽穴內(nèi)的發(fā)光部件的位置偏移、因吸附嘴引起的拾取時(shí)的位置偏移。

而且，若要消除這種位置誤差，需要在通過吸附嘴拾取發(fā)光部件后，再次從下方拍攝發(fā)光部件來進(jìn)行位置識別，并基于該識別結(jié)果進(jìn)行位置修正。這樣在現(xiàn)有技術(shù)中，在將發(fā)光部的位置存在偏差的發(fā)光部件作為對象的情況下，不從發(fā)光部件的下表面?zhèn)冗M(jìn)行識別就難以確保安裝精度，由此存在導(dǎo)致生產(chǎn)性的下降這一技術(shù)問題。而且這種技術(shù)問題不僅存在于發(fā)光部件，在需要基于拍攝部件上表面進(jìn)行基準(zhǔn)位置的識別而得到的結(jié)果來確定安裝位置的部件中是共通的。