[發明專利]部件安裝裝置及部件安裝方法有效
| 申請號： | 202011297596.8 | 申請日： | 2016-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN112292024B | 公開（公告）日： | 2022-02-25 |
| 發明（設計）人： | 井上涼太;東直樹 | 申請（專利權）人： | 松下知識產權經營株式會社 |
| 主分類號： | H05K13/04 | 分類號： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 劉建 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 部件 安裝 裝置 方法 | ||
1.一種部件安裝方法，利用安裝頭將發光部件拾取并安裝于基板，其中，
所述部件安裝方法依次執行下列工序：
基準部識別工序，在該基準部識別工序中，對形成于所述基板的基準部進行識別；
發光部識別工序，在該發光部識別工序中，從上方對處于被保持機構從下方保持的狀態下的所述發光部件進行拍攝來識別所述發光部件的發光部；
拾取工序，在該拾取工序中，基于通過所述發光部識別工序得到的發光部的識別結果，利用所述安裝頭對被保持狀態下的所述發光部件進行拾取；
安裝工序，在該安裝工序中，基于所述基準部的識別結果以及所述發光部的識別結果，將拾取到的所述發光部件安裝于所述基板。
2.根據權利要求1所述的部件安裝方法，其中，
所述保持機構從下方對所述發光部件進行吸引而保持。
3.根據權利要求2所述的部件安裝方法，其中，
在所述拾取工序中，借助比由所述保持機構從下方吸引所帶來的保持力大的保持力來拾取所述發光部件。
4.一種部件安裝裝置，利用安裝頭將發光部件拾取并安裝于基板，其中，
所述部件安裝裝置包括：
基準部識別機構，其對形成于所述基板的基準部進行識別；
發光部識別機構，其從上方對處于被保持機構從下方保持的狀態下的所述發光部件進行拍攝來識別所述發光部件的發光部；
安裝控制部，其以如下方式控制所述安裝頭，即，基于通過所述發光部識別機構得到的發光部的識別結果，利用所述安裝頭對被保持狀態下的所述發光部件進行拾取，并且，基于通過所述基準部識別機構得到的所述基準部的識別結果以及通過所述發光部識別機構得到的所述發光部的識別結果，將拾取到的所述發光部件安裝于所述基板。
5.根據權利要求4所述的部件安裝裝置，其中，
所述保持機構從下方對所述發光部件進行吸引而保持。
6.根據權利要求5所述的部件安裝裝置，其中，
所述安裝頭借助比由所述保持機構從下方吸引所帶來的保持力大的保持力來拾取所述發光部件。
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