[發明專利]一種全自動化檢表系統及方法

有效

• 申請號: 202011297592.X
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112299008B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 高峰;肖成斌;宗紹國;喬新曉;駱兆松
• 申請（專利權）人: 山東厚德測控技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 祖之強

本公開提供了一種全自動化檢表系統及方法，包括檢表臺、輸送機構和多自由度的機械臂；機械臂的末端固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸通過連接件固定有夾爪，夾爪包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪均隨各自氣缸動作，分別用于從輸送機構抓取待檢水表和從檢表臺抓取已檢水表；旋轉氣缸與通過連接件帶動第一夾爪和第二夾爪旋轉，第一夾爪和第二夾爪每次旋轉交換位置的同時將已檢水表的存水排出；本公開實現了取表、檢表、放表和旋轉除水的全自動化操作，極大的提升了水表的檢測效率。

技術領域

本公開涉及水表檢測技術領域，特別涉及一種全自動化檢表系統及方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術，并不必然構成現有技術。

水表廣泛用于自來水、熱力、化工等行業，生產水表的企業或計量部門需要對這些水表的示值誤差按照相關部門制定的規程進行性能檢定。

本公開發明人發現，現有的水表檢測系統，大多自動化程度低，無法實現自動的取表、檢表和放表操作，需要人工的配合，費時費力且勞動力成本較高，人工的參與也存在一定的安全隱患；同時，現有的水表檢測系統中，缺乏對已檢水表的旋轉除水操作，單純的采用加熱設備除水耗費時間過長，無法實現流程化的快速批量水表檢測。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本公開提供了一種全自動化檢表系統及方法，實現了取表、檢表、放表和旋轉除水的全自動化操作，極大的提升了水表的檢測效率。

為了實現上述目的，本公開采用如下技術方案：

本公開第一方面提供了一種全自動化檢表系統。

一種全自動化檢表系統，包括檢表臺、輸送機構和多自由度的機械臂；

機械臂的末端固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸通過連接件固定有夾爪，夾爪包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪均隨各自氣缸動作，分別用于從輸送機構抓取待檢水表和從檢表臺抓取已檢水表；

旋轉氣缸與通過連接件帶動第一夾爪和第二夾爪旋轉，第一夾爪和第二夾爪每次旋轉交換位置的同時將已檢水表的存水排出。

作為可能的一些實現方式，連接件為直角三棱柱結構，旋轉氣缸的轉軸與連接件的斜面固定連接，第一夾爪與連接件的第一垂直面連接，第二夾爪與連接件的第二垂直面連接。

作為可能的一些實現方式，第一夾爪和第二夾爪每次旋轉180°交換位置的同時，已檢水表旋轉180°將存水排出。

作為可能的一些實現方式，輸送機構包括第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶，第一傳送帶用于放置待檢水表，第二傳送帶用于放置已檢水表中的合格水表，第三傳送帶用于放置已檢水表中的不合格水表。

作為進一步的限定，第一傳送帶、第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶均與檢表臺上的水表放置方向平行。

作為進一步的限定，第一傳送帶和第三傳送帶同軸共線。

作為可能的一些實現方式，多自由度的機械臂包括X軸機械臂、Y軸機械臂和Z軸機械臂；

Z軸機械臂設置在輸送機構的外側，且Z軸機械臂的軌道方向與輸送機構的輸送方向平行設置；

X軸機械臂能夠沿Z軸機械臂上的軌道運動，且X軸機械臂上的軌道方向與輸送機構的輸送方向和檢表臺的水表布置方向垂直；

Y軸機械臂能夠沿X軸機械臂上的軌道運動，且Y軸機械臂上的軌道方向與輸送機構的輸送方向和檢表臺的水表布置方向垂直。

作為進一步的限定，第一夾爪與第二夾爪中的一個朝向Y軸方向，另一個朝向X軸方向。

作為可能的一些實現方式，檢表臺上設有多個檢表工位，每個檢表工位的兩側均設有用于夾緊水表的夾緊氣缸。