[發明專利]列車車廂清客方法、裝置及全自動運行清客確認聯動系統

在審

• 申請號: 202011297429.3
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112092863A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 甘曈;程秀峰;汪世有;徐強;徐鼎
• 申請（專利權）人: 北京城市軌道交通咨詢有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 畢翔宇

本申請涉及軌道交通技術領域，尤其涉及列車車廂清客方法、裝置及全自動運行清客確認聯動系統。本申請通過向全自動運行清客確認聯動系統中的各個相關子系統下達清客指令，并控制車門開啟，進而，獲取車廂內的視頻圖像，并基于視頻圖像，確定車廂內是否存在乘客，進一步地，在確定車廂內不存在乘客后，控制車門關閉，結束車廂的清客。基于上述方式，通過全自動運行清客確認聯動系統進行清客，以及采用視頻圖像進行清客結果的確認，在不需人工進行提醒及確認，可以省去人工成本的同時，可以避免人為失誤帶來的錯誤風險及時間的不可控的問題，可以提升軌道交通的運營效率。

技術領域

本申請涉及軌道交通技術領域，尤其涉及列車車廂清客方法、裝置及全自動運行清客確認聯動系統。

背景技術

為滿足軌道交通運營管理及安全等方面的要求，列車在到達折返站、結束運營回場段、線路因故障中斷運營時以及遇車輛、信號等故障時需進行清客作業。

通常，軌道交通列車到站清客的流程通常為：列車到站后打開一側車廂門供乘客下車，然后乘務管理員上車查看，在確認車廂清客完成后下車并告知司機，司機關閉該側車門，然后列車退出運營回庫或者進行折返。

目前這種僅依靠司機及車站乘務人員人工確認清客結果的方式，由于每節車廂均需有乘務人員上車，因而需較多乘務人員且工作強度較大、易出錯，造成清客時間不易控制、影響軌道交通的運營效率和成本。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例至少提供列車車廂清客方法、裝置及全自動運行清客確認聯動系統，可以提升軌道交通的運營效率。

本申請主要包括以下幾個方面：

第一方面，本申請實施例提供一種列車車廂清客方法，所述列車車廂清客方法包括：

向全自動運行清客確認聯動系統中的相關子系統下達清客指令，并控制車門開啟；

獲取車廂內的視頻圖像，并基于所述視頻圖像，確定所述車廂內是否存在乘客；

在確定所述車廂內不存在乘客后，控制所述車門關閉，結束所述車廂的清客。

在一種可能的實施方式中，在檢測到發生以下任意一種事件時，向全自動運行清客確認聯動系統中的各相關子系統下達清客指令：

距離清客站臺預設距離；發生預設故障。

在一種可能的實施方式中，所述全自動運行清客確認聯動系統包括以下至少一種子系統：

自動列車監控子系統；車載信號子系統；列車控制和管理子系統；乘客信息子系統；廣播子系統。

在一種可能的實施方式中，所述基于所述視頻圖像，確定所述車廂內是否存在乘客，包括：

將所述視頻圖像輸入訓練好的人物判別模型中，檢索所述視頻圖像中是否存在與人物特征信息相匹配的物體；

若存在，則確定所述車廂內存在乘客；

若不存在，則確定所述車廂內不存在乘客。

在一種可能的實施方式中，在所述確定所述車廂內存在乘客之后，所述列車車廂清客方法還包括：

對所述視頻圖像進行人物區域檢測，得到各個乘客所在圖像區域；

根據各個乘客所在圖像區域的數量，確定所述視頻圖像中乘客的數量。

在一種可能的實施方式中，根據以下步驟訓練所述人物判別模型：

獲取帶有人物的圖像作為正樣本，以及獲取未帶有人物的圖像作為負樣本；

基于所述正樣本和所述負樣本，對初始的人物判別模型進行訓練，得到訓練好的人物判別模型。