[發(fā)明專利]列車車廂清客方法、裝置及全自動運行清客確認聯(lián)動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011297429.3
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112092863A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 甘曈;程秀峰;汪世有;徐強;徐鼎
• 申請（專利權(quán)）人: 北京城市軌道交通咨詢有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 畢翔宇

1.一種列車車廂清客方法，其特征在于，所述列車車廂清客方法包括：

向全自動運行清客確認聯(lián)動系統(tǒng)中的各相關(guān)子系統(tǒng)下達清客指令，并控制車門開啟；

獲取車廂內(nèi)的視頻圖像，并基于所述視頻圖像，確定所述車廂內(nèi)是否存在乘客；

在確定所述車廂內(nèi)不存在乘客后，控制所述車門關(guān)閉，結(jié)束所述車廂的清客；

所述基于所述視頻圖像，確定所述車廂內(nèi)是否存在乘客，包括：

將所述視頻圖像輸入訓(xùn)練好的人物判別模型中，檢索所述視頻圖像中是否存在與人物特征信息相匹配的物體；

若存在，則確定所述車廂內(nèi)存在乘客；

若不存在，則確定所述車廂內(nèi)不存在乘客；

其中，所述人物判別模型為頭部識別模型或人體識別模型，所述人物特征信息包括人體骨骼信息、人體結(jié)構(gòu)信息、人臉特征信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車車廂清客方法，其特征在于，在檢測到發(fā)生以下任意一種事件時，向全自動運行清客確認聯(lián)動系統(tǒng)中的各相關(guān)子系統(tǒng)下達清客指令：

距離清客站臺預(yù)設(shè)距離；發(fā)生預(yù)設(shè)故障。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車車廂清客方法，其特征在于，所述全自動運行清客確認聯(lián)動系統(tǒng)包括以下至少一種子系統(tǒng)：

自動列車監(jiān)控子系統(tǒng)；車載信號子系統(tǒng)；列車控制和管理子系統(tǒng)；乘客信息子系統(tǒng)；廣播子系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車車廂清客方法，其特征在于，在所述確定所述車廂內(nèi)存在乘客之后，所述列車車廂清客方法還包括：

對所述視頻圖像進行人物區(qū)域檢測，得到各個乘客所在圖像區(qū)域；

根據(jù)各個乘客所在圖像區(qū)域的數(shù)量，確定所述視頻圖像中乘客的數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車車廂清客方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟訓(xùn)練所述人物判別模型：

獲取帶有人物的圖像作為正樣本，以及獲取未帶有人物的圖像作為負樣本；

基于所述正樣本和所述負樣本，對初始的人物判別模型進行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的人物判別模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車車廂清客方法，其特征在于，若在所述車門開啟預(yù)設(shè)時長后，所述車廂內(nèi)存在乘客，所述列車車廂清客還包括：

控制所述車門繼續(xù)保持開啟；

在接收到乘客清零信息后，控制所述車門關(guān)閉。

7.一種列車車廂清客裝置，其特征在于，所述列車車廂清客裝置包括：

發(fā)送模塊，用于向全自動運行清客確認聯(lián)動系統(tǒng)中的各相關(guān)子系統(tǒng)下達清客指令，并控制車門開啟；

確定模塊，用于獲取車廂內(nèi)的視頻圖像，并基于所述視頻圖像，確定所述車廂內(nèi)是否存在乘客；

控制模塊，用于在確定所述車廂內(nèi)不存在乘客后，控制所述車門關(guān)閉，結(jié)束所述車廂的清客；

所述確定模塊，用于根據(jù)以下步驟確定所述車廂內(nèi)是否存在乘客：將所述視頻圖像輸入訓(xùn)練好的人物判別模型中，檢索所述視頻圖像中是否存在與人物特征信息相匹配的物體；若存在，則確定所述車廂內(nèi)存在乘客；若不存在，則確定所述車廂內(nèi)不存在乘客；其中，所述人物判別模型為頭部識別模型或人體識別模型，所述人物特征信息包括人體骨骼信息、人體結(jié)構(gòu)信息、人臉特征信息。