[發(fā)明專利]一種能夠自動上料的塊狀電池插殼設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011297342.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112247538A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐紅嬌
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種能夠自動上料的塊狀電池插殼設(shè)備，包括機架，輸送裝置和輸送載具，輸送載具為中間開槽的槽座，且開槽方向與輸送方向垂直，機架上沿輸送方向依次設(shè)置有檢測裝置和插入裝置，且機架上還設(shè)置有與插入裝置配合的外殼夾取裝置，機架上設(shè)置有與輸送載具配合的電池取放機構(gòu)，電池取放機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的電池輸送槽和電池轉(zhuǎn)送活動裝置，電池轉(zhuǎn)送活動裝置下方設(shè)置有電池轉(zhuǎn)送夾持器，電池轉(zhuǎn)送夾持器的下方設(shè)置有電池夾持升降氣缸，電池夾持升降氣缸下方設(shè)置有電池夾持升降座，電池夾持升降座上設(shè)置有電池夾持氣缸，電池夾持氣缸連接有電池夾持塊，電池夾持塊的寬度與輸送載具的槽壁寬度一致，且電池夾持塊的下端面嵌入有壓力感應(yīng)器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠自動上料的塊狀電池插殼設(shè)備。

背景技術(shù)

塊狀電池是主體為方塊的電池，其兩側(cè)為弧形，塊狀電池在加工的過程中，需要將其插入到外殼中，外殼一般為硬塑材質(zhì)，現(xiàn)有的操作是通過人工進行插入裝殼，也出現(xiàn)了一些機械化的設(shè)備，即采用輸送載具對塊狀電池進行輸送，然后輸送到裝殼工位后通過插入裝置將塊狀電池推入到外殼中，對這類設(shè)備，需要確保塊狀電池在輸送載具內(nèi)的位置，最好的設(shè)計是使塊狀電池的側(cè)面與輸送載具的內(nèi)壁相切配合，這樣能夠確保塊狀電池精準(zhǔn)的插入到外殼中，然而，如何上料會成為一個難題，因此亟需設(shè)計一種能夠自動裝殼產(chǎn)品實現(xiàn)良好的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動上料的塊狀電池插殼設(shè)備，通過對電池夾取器的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，能夠?qū)K狀電池的寬度進行檢測，并且能夠確保塊狀電池能夠與輸送載具內(nèi)壁相切的進入到輸送載具內(nèi)，提高整體加工效率。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種能夠自動上料的塊狀電池插殼設(shè)備，包括機架，所述的機架上設(shè)置有輸送裝置，所述的輸送裝置配合有輸送載具，所述的輸送載具為中間開槽的槽座，且開槽方向與輸送方向垂直，槽寬與標(biāo)準(zhǔn)的塊狀電池寬度一致，所述的機架上沿輸送方向依次設(shè)置有檢測裝置和插入裝置，且機架上還設(shè)置有與插入裝置配合的外殼夾取裝置，所述的機架上設(shè)置有與輸送載具配合的電池取放機構(gòu)，所述的電池取放機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的電池輸送槽和電池轉(zhuǎn)送活動裝置，且電池輸送槽和電池轉(zhuǎn)送活動裝置的走向與輸送裝置垂直，所述的電池轉(zhuǎn)送活動裝置下方設(shè)置有電池轉(zhuǎn)送夾持器，所述的電池轉(zhuǎn)送夾持器的下方設(shè)置有電池夾持升降氣缸，所述的電池夾持升降氣缸下方設(shè)置有電池夾持升降座，所述的電池夾持升降座上設(shè)置有與輸送裝置走向一致的電池夾持氣缸，所述的電池夾持氣缸的兩端都連接有電池夾持塊，所述的電池夾持塊的寬度與輸送載具的槽壁寬度一致，且電池夾持塊的下端面兩側(cè)嵌入有壓力感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述的電池夾持升降座的下方還設(shè)置有豎直走向的電池吸取氣缸，所述的電池吸取氣缸的下方設(shè)置有與塊狀電池配合的電池吸取器。

優(yōu)選的，所述的檢測裝置包括設(shè)置在機架上的檢測安裝座，所述的檢測安裝座上設(shè)置有與輸送載具開槽方向一致的檢測氣缸，所述的檢測氣缸連接有檢測活動塊，所述的檢測活動塊連接有可插入到輸送載具槽內(nèi)的檢測插塊，且檢測插塊的寬度與輸送載具的槽寬一致、厚度大于塊狀電池的厚度，所述的檢測插塊靠近輸送載具的一端設(shè)置有與其尺寸一致的觸摸感應(yīng)屏。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置包括設(shè)置在機架中部的輸送滑軌，且輸送滑軌的前后側(cè)設(shè)置輸送帶，所述的輸送滑軌配合輸送載具，且輸送載具的底面與輸送帶配合。

優(yōu)選的，所述的輸送滑軌的中心開設(shè)有輸送定位槽，且機架上設(shè)置有可升降并能夠穿過輸送定位槽的輸送定位插塊，輸送定位插塊用于攔截輸送載具使其與檢測裝置或插入裝置對接。

優(yōu)選的，所述的插入裝置包括設(shè)置在機架上的插入安裝座，所述的插入安裝座上設(shè)置有與輸送載具開槽方向一致的插入氣缸，所述的插入氣缸連接有插入活動塊，所述的插入活動塊上設(shè)置有與輸送載具配合的插入頂塊，所述的插入安裝座上還設(shè)置有與插入活動塊配合的插入限位塊。