[發明專利]一種能夠自動上料的塊狀電池插殼設備

在審

• 申請號: 202011297342.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112247538A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 徐紅嬌
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠自動上料的塊狀電池插殼設備，包括機架（1），其特征在于，所述的機架（1）上設置有輸送裝置，所述的輸送裝置配合有輸送載具（4），所述的輸送載具（4）為中間開槽的槽座，且開槽方向與輸送方向垂直，槽寬與標準的塊狀電池（5）寬度一致，所述的機架（1）上沿輸送方向依次設置有檢測裝置（6）和插入裝置（7），且機架（1）上還設置有與插入裝置（7）配合的外殼夾取裝置（8），所述的機架（1）上設置有與輸送載具（4）配合的電池取放機構，所述的電池取放機構包括設置在機架（1）上的電池輸送槽（71）和電池轉送活動裝置（72），且電池輸送槽（71）和電池轉送活動裝置（72）的走向與輸送裝置垂直，所述的電池轉送活動裝置（72）下方設置有電池轉送夾持器（73），所述的電池轉送夾持器（73）的下方設置有電池夾持升降氣缸（74），所述的電池夾持升降氣缸（74）下方設置有電池夾持升降座（75），所述的電池夾持升降座（75）上設置有與輸送裝置走向一致的電池夾持氣缸（76），所述的電池夾持氣缸（76）的兩端都連接有電池夾持塊（77），所述的電池夾持塊（77）的寬度與輸送載具（4）的槽壁寬度一致，且電池夾持塊（77）的下端面兩側嵌入有壓力感應器（80）。

2.根據權利要求1所述的一種能夠自動上料的塊狀電池插殼設備，其特征在于，所述的電池夾持升降座（75）的下方還設置有豎直走向的電池吸取氣缸（78），所述的電池吸取氣缸（78）的下方設置有與塊狀電池（5）配合的電池吸取器（79）。

3.根據權利要求1所述的一種能夠自動上料的塊狀電池插殼設備，其特征在于，所述的檢測裝置（6）包括設置在機架（1）上的檢測安裝座（21），所述的檢測安裝座（21）上設置有與輸送載具（4）開槽方向一致的檢測氣缸（22），所述的檢測氣缸（22）連接有檢測活動塊（23），所述的檢測活動塊（23）連接有可插入到輸送載具（4）槽內的檢測插塊（24），且檢測插塊（24）的寬度與輸送載具（4）的槽寬一致、厚度大于塊狀電池（5）的厚度，所述的檢測插塊（24）靠近輸送載具（4）的一端設置有與其尺寸一致的觸摸感應屏（25）。

4.根據權利要求1所述的一種能夠自動上料的塊狀電池插殼設備，其特征在于，所述的輸送裝置包括設置在機架（1）中部的輸送滑軌（2），且輸送滑軌（2）的前后側設置輸送帶（3），所述的輸送滑軌（2）配合輸送載具（4），且輸送載具（4）的底面與輸送帶（3）配合。

5.根據權利要求4所述的一種能夠自動上料的塊狀電池插殼設備，其特征在于，所述的輸送滑軌（2）的中心開設有輸送定位槽（201），且機架（1）上設置有可升降并能夠穿過輸送定位槽（201）的輸送定位插塊（202），輸送定位插塊（202）用于攔截輸送載具（4）使其與檢測裝置（6）或插入裝置（7）對接。

6.根據權利要求1所述的一種能夠自動上料的塊狀電池插殼設備，其特征在于，所述的插入裝置（7）包括設置在機架（1）上的插入安裝座（61），所述的插入安裝座（61）上設置有與輸送載具（4）開槽方向一致的插入氣缸（62），所述的插入氣缸（62）連接有插入活動塊（63），所述的插入活動塊（63）上設置有與輸送載具（4）配合的插入頂塊（64），所述的插入安裝座（61）上還設置有與插入活動塊（63）配合的插入限位塊（65）。

7.根據權利要求1所述的一種能夠自動上料的塊狀電池插殼設備，其特征在于，所述的外殼夾取裝置（8）包括外殼夾取架（41），所述的外殼夾取架（41）上設置有外殼夾取活動裝置（42），所述的外殼夾取活動裝置（42）的走向與輸送滑軌（2）垂直，所述的外殼夾取活動裝置（42）上設置有外殼夾取器（43），所述的外殼夾取器（43）包括設置在外殼夾取活動裝置（42）上的外殼夾取升降氣缸（44），所述的外殼夾取升降氣缸（44）連接有外殼夾取升降座（45），所述的外殼夾取升降座（45）的上設置有外殼（30）配合的吸取器（48）。