[發明專利]一種用于機械臂生產的可移動導軌

在審

• 申請號: 202011297326.7
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112356009A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 吳強
• 申請（專利權）人: 蘇州市渤華科技研發有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J18/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

本發明公開了一種用于機械臂生產的可移動導軌，涉及機械臂生產技術領域，為解決現有技術中的通過可移動導軌移動機械臂的過程中，受震動影響機械臂的位置會發生變動的問題。所述移動架的上方安裝有置放板，且移動架與置放板通過螺栓固定連接，所述置放板的上方安裝有第一固定板，且置放板與第一固定板通過螺栓固定連接，所述第一固定板的一側安裝有第一緊固頭，且第一固定板與第一緊固頭通過螺栓固定連接，所述移動架的內部安裝有第二動力箱，且移動架與第二動力箱通過螺栓固定連接，所述第二動力箱的內部安裝有滾珠絲桿，且第二動力箱與滾珠絲桿通過軸承轉動連接。

技術領域

本發明涉及機械臂生產技術領域，具體為一種用于機械臂生產的可移動導軌。

背景技術

隨著社會的不斷發展，科技日新月異的進步，機械臂從起初的機械制造領域逐漸廣泛運用到電子、輕工、原子能和醫療等領域，由于機械臂具有減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質以及安全性好等特點，它被用來代替人類勞動以實現機械化和自動化，因此得到廣泛推廣，在醫療領域，利用機械臂做外科手術已日益普及，具有出血少、切口小、精確度高等優勢。

目前機械臂在生產時，常采用流水線的生產方式，由可移動導軌將機械臂移動到不同工序場地，但是機械臂在移動過程中，可移動導軌自身會產生震動，受震動影響機械臂的位置會發生變動，甚至會脫離導軌，不利于機械臂的正常生產；因此市場急需研制一種用于機械臂生產的可移動導軌來幫助人們解決現有的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于機械臂生產的可移動導軌，以解決上述背景技術中提出的通過可移動導軌移動機械臂的過程中，受震動影響機械臂的位置會發生變動的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于機械臂生產的可移動導軌，包括導軌底座和移動架，所述移動架的上方安裝有置放板，且移動架與置放板通過螺栓固定連接，所述置放板的上方安裝有第一固定板，且置放板與第一固定板通過螺栓固定連接，所述第一固定板的一側安裝有第一緊固頭，且第一固定板與第一緊固頭通過螺栓固定連接，所述移動架的內部安裝有第二動力箱，且移動架與第二動力箱通過螺栓固定連接，所述第二動力箱的內部安裝有滾珠絲桿，且第二動力箱與滾珠絲桿通過軸承轉動連接，所述滾珠絲桿的外側安裝有移動塊，且滾珠絲桿與移動塊通過滾珠滑動連接，所述移動塊的上方安裝有第二固定板，且移動塊與第二固定板通過螺栓固定連接，所述第二固定板的一側安裝有第二緊固頭，且第二固定板與第二緊固頭通過螺栓固定連接。

優選的，所述第二動力箱的內部安裝有第二伺服電機，且第二動力箱與第二伺服電機螺栓固定連接，所述第二伺服電機的內部安裝有第二減速器，且第二伺服電機與第二減速器通過聯軸器固定連接，所述第二減速器與滾珠絲桿通過聯軸器轉動連接。

優選的，所述第一緊固頭的內部安裝有壓縮彈簧，且第一緊固頭與壓縮彈簧焊接連接，所述壓縮彈簧的一側安裝有伸縮桿，且壓縮彈簧與伸縮桿焊接連接，所述伸縮桿貫穿第一緊固頭。

優選的，所述移動架的下方安裝有第一動力箱，且移動架與第一動力箱通過螺栓固定連接，所述第一動力箱的內部安裝有第一伺服電機，且第一動力箱與第一伺服電機通過螺栓固定連接，所述第一伺服電機的一側安裝有第一減速器，且第一伺服電機與第一減速器通過聯軸器固定連接，所述第一減速器的一側設置有傳動鏈條，且第一減速器與傳動鏈條通過齒輪轉動連接。

優選的，所述傳動鏈條穿入移動架的內部，所述傳動鏈條的一側安裝有轉軸，且傳動鏈條與轉軸通過軸鍵固定連接，所述轉軸的外側安裝有第一移動齒輪，且轉軸與第一移動齒輪通過軸鍵固定連接，所述轉軸的外側安裝有第二移動齒輪，且轉軸與第二移動齒輪通過軸鍵固定連接。

優選的，所述導軌底座的上方安裝有第一導軌，且導軌底座與第一導軌通過螺栓固定連接，所述第一導軌的上方設置有第一齒牙槽，所述導軌底座的上方安裝有第二導軌，且導軌底座與第二導軌通過螺栓固定連接，所述第二導軌的上方設置有第二齒牙槽。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：