[發明專利]一種用于機械臂生產的可移動導軌

在審

• 申請號: 202011297326.7
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112356009A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 吳強
• 申請（專利權）人: 蘇州市渤華科技研發有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J18/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

1.一種用于機械臂生產的可移動導軌，包括導軌底座（1）和移動架（4），其特征在于：所述移動架（4）的上方安裝有置放板（5），且移動架（4）與置放板（5）通過螺栓固定連接，所述置放板（5）的上方安裝有第一固定板（7），且置放板（5）與第一固定板（7）通過螺栓固定連接，所述第一固定板（7）的一側安裝有第一緊固頭（6），且第一固定板（7）與第一緊固頭（6）通過螺栓固定連接，所述移動架（4）的內部安裝有第二動力箱（19），且移動架（4）與第二動力箱（19）通過螺栓固定連接，所述第二動力箱（19）的內部安裝有滾珠絲桿（22），且第二動力箱（19）與滾珠絲桿（22）通過軸承轉動連接，所述滾珠絲桿（22）的外側安裝有移動塊（23），且滾珠絲桿（22）與移動塊（23）通過滾珠滑動連接，所述移動塊（23）的上方安裝有第二固定板（8），且移動塊（23）與第二固定板（8）通過螺栓固定連接，所述第二固定板（8）的一側安裝有第二緊固頭（9），且第二固定板（8）與第二緊固頭（9）通過螺栓固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于機械臂生產的可移動導軌，其特征在于：所述第二動力箱（19）的內部安裝有第二伺服電機（20），且第二動力箱（19）與第二伺服電機（20）螺栓固定連接，所述第二伺服電機（20）的內部安裝有第二減速器（21），且第二伺服電機（20）與第二減速器（21）通過聯軸器固定連接，所述第二減速器（21）與滾珠絲桿（22）通過聯軸器轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于機械臂生產的可移動導軌，其特征在于：所述第一緊固頭（6）的內部安裝有壓縮彈簧（24），且第一緊固頭（6）與壓縮彈簧（24）焊接連接，所述壓縮彈簧（24）的一側安裝有伸縮桿（25），且壓縮彈簧（24）與伸縮桿（25）焊接連接，所述伸縮桿（25）貫穿第一緊固頭（6）。

4.根據權利要求1所述的一種用于機械臂生產的可移動導軌，其特征在于：所述移動架（4）的下方安裝有第一動力箱（12），且移動架（4）與第一動力箱（12）通過螺栓固定連接，所述第一動力箱（12）的內部安裝有第一伺服電機（13），且第一動力箱（12）與第一伺服電機（13）通過螺栓固定連接，所述第一伺服電機（13）的一側安裝有第一減速器（14），且第一伺服電機（13）與第一減速器（14）通過聯軸器固定連接，所述第一減速器（14）的一側設置有傳動鏈條（15），且第一減速器（14）與傳動鏈條（15）通過齒輪轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于機械臂生產的可移動導軌，其特征在于：所述傳動鏈條（15）穿入移動架（4）的內部，所述傳動鏈條（15）的一側安裝有轉軸（17），且傳動鏈條（15）與轉軸（17）通過軸鍵固定連接，所述轉軸（17）的外側安裝有第一移動齒輪（16），且轉軸（17）與第一移動齒輪（16）通過軸鍵固定連接，所述轉軸（17）的外側安裝有第二移動齒輪（18），且轉軸（17）與第二移動齒輪（18）通過軸鍵固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于機械臂生產的可移動導軌，其特征在于：所述導軌底座（1）的上方安裝有第一導軌（2），且導軌底座（1）與第一導軌（2）通過螺栓固定連接，所述第一導軌（2）的上方設置有第一齒牙槽（3），所述導軌底座（1）的上方安裝有第二導軌（10），且導軌底座（1）與第二導軌（10）通過螺栓固定連接，所述第二導軌（10）的上方設置有第二齒牙槽（11）。