[發明專利]一種新型行走機構及特種機器人

在審

• 申請號: 202011297022.0
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112389557A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 魏劍;陳壽強;周祖洋;劉雯琳;黃紅梅;雷珂晶
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊唯

1.一種新型行走機構，其特征在于，包括：機架、三角支撐架、鏈式麥輪、麥輪驅動器、動作驅動器；所述鏈式麥輪繞所述三角支撐架的邊緣設置并由所述麥輪驅動器驅動；所述三角支撐架可轉動地配合于所述機架并由所述動作驅動器驅動。

2.根據權利要求1所述的新型行走機構，其特征在于，所述機架的兩側均安裝有所述三角支撐架；可選地，所述三角支撐架為四個并分設于所述機架的兩側，每側均設置兩個所述三角支撐架。

3.根據權利要求1所述的新型行走機構，其特征在于，所述麥輪驅動器和所述動作驅動器均安裝于所述機架；所述三角支撐架的中部開設有讓位通孔，所述麥輪驅動器的動力輸出部的驅動軸可轉動地配合于所述讓位通孔；所述驅動軸安裝有驅動輪，所述驅動輪同所述鏈式麥輪的鏈輪傳動連接。

4.根據權利要求3所述的新型行走機構，其特征在于，所述三角支撐架還設置有用于將所述鏈式麥輪配合的張緊輪。

5.根據權利要求3所述的新型行走機構，其特征在于，所述三角支撐架同軸固定連接有配合套，所述配合套套設于所述驅動軸；沿所述驅動軸的周向，所述配合套與所述驅動軸活動配合；所述配合套同所述動作驅動器傳動配合。

6.根據權利要求5所述的新型行走機構，其特征在于，所述三角支撐架為四個并分設于所述機架的兩側，每側均設置兩個所述三角支撐架；所述動作驅動器傳動配合有動作軸，所述動作軸沿所述機架的長度方向設置；所述配合套具有齒圈，所述動作軸設置有用于同所述齒圈嚙合的配合齒輪。

7.根據權利要求6所述的新型行走機構，其特征在于，所述動作驅動器為兩組并分設于所述機架的兩側，位于同一側的所述三角支撐架的所述配合套均同位于該側的所述動作軸的所述配合齒輪嚙合。

8.根據權利要求7所述的新型行走機構，其特征在于，每個所述鏈式麥輪均配置有一個所述麥輪驅動器。

9.根據權利要求8所述的新型行走機構，其特征在于，位于同一側的兩個所述三角支撐架的所述鏈式麥輪的傾斜方向相反，位于同一轉動軸心線的兩個所述三角支撐架的所述鏈式麥輪的傾斜方向也相反。

10.一種特種機器人，其特征在于，包括如權利要求1～9任一項所述的新型行走機構。