[發明專利]一種顎式破碎機自適應控制方法

在審

• 申請號: 202011296669.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112264178A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 方濤;馮敏;樊學勇;齊行森;周四方;史榮篤
• 申請（專利權）人: 徐州徐工礦業機械有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00;B02C23/02;G05B13/04;B02C1/02
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 潘顯端

本發明屬于顎式破碎機技術領域，具體涉及一種顎式破碎機自適應控制方法，包括信號采集單元、控制單元、HIM人機界面單元和輸出單元。利用信號采集單元對主機料位、主機轉速和主機泵壓力信號進行采集，然后將采集到的信號傳遞給控制單元，控制單元經過計算與設定參數比較、處理后得到需要的振動給料速度，控制單元輸出的電比例信號并用電液比例閥來控制振動給料機馬達，通過改變電液比例閥的開度來調節液壓油的流量，進而控制振動給料機馬達轉速，同時將給料速度送給顯示器顯示。經過本方法基本可以保證主機轉速和料斗料位保持在設定值的±5%范圍內波動、主機泵壓力不會超限，從而通過模糊控制確保顎式破碎機始終工作在最佳工作狀態。

技術領域

本發明屬于顎式破碎機技術領域，具體涉及一種顎式破碎機自適應控制方法。

背景技術

隨著我國國發經濟的發展，基礎設施建設和城市建設速度的加快，市場上對砂石骨料的需求越來越大，移動顎式破碎機作為粗破的首選裝備，以其優越的工作性能和性價比得以廣泛應用和發展。在移動顎式破碎機工作過程中，給料速度過快會導致主機負載過大甚至會造成主機噎料，從而會影響設備使用效率和產量；給料速度過慢又會造成主機喂料不足，使得設備產量達不到要求。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足之處，本發明提供一種顎式破碎機自適應控制方法，通過實時采集移動顎式破碎主機的料位、壓力、轉速數據，通過同數據庫內的數據進行對比，運用模糊控制技術通過移動式破碎設備專用控制器、電液比例閥實現振動給料機速度的自適應控制，使設備始終處于最大產能狀態，大大提高了設備的使用效率和產量。

本發明是通過如下技術方案實現的：一種顎式破碎機自適應控制方法，包括：

信號采集單元，利用信號采集單元對主機料位、主機轉速、主機泵壓力信號進行采集；

控制單元，采用移動式破碎設備專用控制器，收集信息采集單元采集的主機料位信號、主機轉速信號、破碎泵壓力信號并計算得到實際的主機料位、主機轉速、主機泵壓力的參數；

HIM人機界面單元，和控制單元進行數據交換，接收并顯示控制單元發送來的振動給料機速度百分比；

輸出單元，該單元接收控制單元輸出的電比例信號并用電液比例閥來控制振動給料機馬達，通過改變電液比例閥的開度來調節液壓油的流量，進而控制振動給料機馬達轉速。

進一步地，所述信號采集單元的主機料位采集采用超聲波傳感器，超聲波傳感器固定在主機料斗上方，時時采集主機料斗內料位；所述信號采集單元的主機轉速采集采用接近開關傳感器來收集主機轉速信號；所述信號采集單元的主機泵壓力信號采集用壓力傳感器來收集主機泵壓力信號。

進一步地，所述HIM人機界面單元還可以對料斗允許最大料位、最低料位、正常料位、料位傳感器損壞時給料機輸出百分比、主機正常工作時轉速下限、主機泵壓力上限和主機泵壓力下限的參數進行設置，控制單元接收上述設定的參數值。

進一步地，控制單元的工作流程如下：

步驟一、移動式破碎設備專用控制器進行初使化操作，得到允許最大料位、允許最低料位、允許正常料位、料位傳感器損壞時振動給料機輸出百分比、允許主機轉速下限、主機泵壓力上限、主機泵壓力下限的數據庫參數；

步驟二、移動式破碎設備專用控制器采集主機料位信號、主機轉速信號、主機泵壓力信號，并計算分別得到主機料斗料位、主機轉速、主機泵壓力；

步驟三、移動式破碎設備專用控制器將計算得到的主機泵壓力和主機允許最大壓力上限參數進行比較，如果主機泵壓力小于主機允許最大壓力上限參數，直接進入下一步；否則，則降低振動給料機速度，直到主機泵壓力達到允許的范圍后進入下一步；