[發明專利]一種顎式破碎機自適應控制方法

在審

• 申請號: 202011296669.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112264178A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 方濤;馮敏;樊學勇;齊行森;周四方;史榮篤
• 申請（專利權）人: 徐州徐工礦業機械有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00;B02C23/02;G05B13/04;B02C1/02
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 潘顯端

1.一種顎式破碎機自適應控制方法，其特征在于，包括：

信號采集單元，利用信號采集單元對主機料位、主機轉速、主機泵壓力信號進行采集；

控制單元，采用移動式破碎設備專用控制器，收集信息采集單元采集的主機料位信號、主機轉速信號、破碎泵壓力信號并計算得到實際的主機料位、主機轉速、主機泵壓力的參數；

HIM人機界面單元，和控制單元進行數據交換，接收并顯示控制單元發送來的振動給料機速度百分比；

輸出單元，該單元接收控制單元輸出的電比例信號并用電液比例閥來控制振動給料機馬達，通過改變電液比例閥的開度來調節液壓油的流量，進而控制振動給料機馬達轉速。

2.根據權利要求1所述的一種顎式破碎機自適應控制方法，其特征在于，所述信號采集單元的主機料位采集采用超聲波傳感器，超聲波傳感器固定在主機料斗上方，時時采集主機料斗內料位；所述信號采集單元的主機轉速采集采用接近開關傳感器來收集主機轉速信號；所述信號采集單元的主機泵壓力信號采集用壓力傳感器來收集主機泵壓力信號。

3.根據權利要求2所述的一種顎式破碎機自適應控制方法，其特征在于，所述HIM人機界面單元還可以對料斗允許最大料位、最低料位、正常料位、料位傳感器損壞時給料機輸出百分比、主機正常工作時轉速下限、主機泵壓力上限和主機泵壓力下限的參數進行設置，控制單元接收上述設定的參數值。

4.根據權利要求3所述的一種顎式破碎機自適應控制方法，其特征在于，控制單元的工作流程如下：

步驟一、移動式破碎設備專用控制器進行初使化操作，得到允許最大料位、允許最低料位、允許正常料位、料位傳感器損壞時振動給料機輸出百分比、允許主機轉速下限、主機泵壓力上限、主機泵壓力下限的數據庫參數；

步驟二、移動式破碎設備專用控制器采集主機料位信號、主機轉速信號、主機泵壓力信號，并計算分別得到主機料斗料位、主機轉速、主機泵壓力；

步驟三、移動式破碎設備專用控制器將計算得到的主機泵壓力和主機允許最大壓力上限參數進行比較，如果主機泵壓力小于主機允許最大壓力上限參數，直接進入下一步；否則，則降低振動給料機速度，直到主機泵壓力達到允許的范圍后進入下一步；

步驟四、移動式破碎設備專用控制器將計算得到的主機轉速和允許主機轉速下限參數進行比較，如果主機轉速低于允許主機轉速下限參數，則降低振動給料機速度，直到主機轉速恢復正常并返回步驟二；否則，直接進入下一步；

步驟五、移動式破碎設備專用控制器將計算得到的主機料斗料位和料斗允許最大料位參數進行比較，如果主機料斗料位大于料斗允許最大料位參數，則停止振動給料機并返回步驟二；否則，進入下一步；

步驟六、將主機料斗料位和主機允許正常料位進行比較，如果主機料斗料位大于主機允許正常料位，則降低振動給料機速度并返回步驟二；否則，進入下一步；

步驟七、如果主機料斗料位小于主機允許正常料位，則升振動給料機速度并返回步驟二；否則，進入下一步；

步驟八、如果主機料斗料位小于主機允許的最低料位，則將振動給料機速度升到最大并返回步驟二；否則，直接返回步驟二。