[發明專利]一種多功能智能上料方法及系統

在審

• 申請號: 202011296636.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112278924A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 李仁威;左治江;李智勤;胡軍
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: B65H3/16
• 分類號: B65H3/16;B65H3/08;B65H7/12
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 詹守琴

本發明提供了一種多功能智能上料方法及系統，該方法包括：獲取板料，將板料磁力分張或氣吸分張，得到第一初處理板料或第二初處理板料；將第一初處理板料和第二初處理板料分別進行金屬雙料檢測；若檢測結果不符合標準，則將第一初處理板料或第二初處理板料重新分張；若檢測結果符合標準，將符合檢測結果的第一初處理板料或第二初處理板料作為第三復處理板料；將第三復處理板料進行穿銷定位，得到第四成品板料；運輸第四成品板料至成品板料存放地點；該系統包括：獲取模塊；磁力分張模塊；氣吸分張模塊；雙料檢測模塊；穿銷定位模塊；運輸模塊。

技術領域

本發明涉及生產線技術領域，特別涉及一種多功能智能上料方法及系統。

背景技術

智能上料是工業自動化的基礎，現有的很多情況是需要對板料進行批量上料，但現在很對上料系統采取的是單工位，在應對大批量板料時則顯得力不從心，而在對板料進行分張時也容易出現漏分現象，導致事故的出現，并且在運輸時，運輸小車不能及時到達預定地點，導致上料效率低下，因此有必要提出一種多功能智能上料方法及系統用以解決現有的問題。

發明內容

本發明提供一種多功能智能上料方法及系統，用以解決單工位上料速度慢，漏分導致事故以及運輸板料效率低下的問題。

一種多功能智能上料方法，包括：

獲取板料，將所述板料磁力分張或氣吸分張，得到第一初處理板料或第二初處理板料；

將所述第一初處理板料和所述第二初處理板料分別進行金屬雙料檢測；

若所述檢測結果不符合標準，則將所述第一初處理板料或所述第二初處理板料重新分張；

若所述檢測結果符合標準，將所述符合檢測結果的所述第一初處理板料或所述第二初處理板料作為第三復處理板料；

將所述第三復處理板料進行穿銷定位，得到第四成品板料；

運輸所述第四成品板料至成品板料存放地點。

作為本發明的一種實施例，將所述板料磁力分張，得到第一初處理板料，包括：

基于同極相斥的原理，將所述板料同極磁化，得到同極磁化板料；

對所述同極磁化板料進行磁力分張，得到第一初處理板料。

作為本發明的一種實施例，將所述板料氣吸分張，得到第二初處理板料，包括：

利用真空負壓產生壓力差，通過預設吸力裝置在所述板料兩側制造超強吸力，對所述板料進行氣吸分張，得到第二初處理板料。

作為本發明的一種實施例，所述將所述第一初處理板料和所述第二初處理板料分別進行金屬雙料檢測，包括：

檢測所述第一初處理板料或所述第二初處理板料的板料厚度，將所述板料厚度與預設板料厚度進行比較；

將所述板料厚度不在預設板料厚度范圍內的第一初處理板料或第二初處理板料重新分張；

將所述板料厚度在預設板料厚度范圍內的第一初處理板料或第二初處理作為第三復處理板料。

一種多功能智能上料系統，包括：

獲取模塊，用于獲取板料；

磁力分張模塊，用于對所述獲取模塊中獲取的板料進行磁力分張；

氣吸分張模塊，用于對所述獲取模塊中獲取的板料進行氣吸分張；

雙料檢測模塊，用于對所述磁力分張模塊和所述氣吸分張模塊分張后的板料進行雙料檢測；

穿銷定位模塊，用于將所述雙料檢測通過的板料進行穿銷定位并放置；