[發明專利]一種多功能智能上料方法及系統

在審

• 申請號: 202011296636.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112278924A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 李仁威;左治江;李智勤;胡軍
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: B65H3/16
• 分類號: B65H3/16;B65H3/08;B65H7/12
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 詹守琴

1.一種多功能智能上料方法，其特征在于，包括：

獲取板料，將所述板料磁力分張或氣吸分張，得到第一初處理板料或第二初處理板料；

將所述第一初處理板料和所述第二初處理板料分別進行金屬雙料檢測；

若所述檢測結果不符合標準，則將所述第一初處理板料或所述第二初處理板料重新分張；

若所述檢測結果符合標準，將所述符合檢測結果的所述第一初處理板料或所述第二初處理板料作為第三復處理板料；

將所述第三復處理板料進行穿銷定位，得到第四成品板料；

運輸所述第四成品板料至成品板料存放地點。

2.根據權利要求1所述的一種多功能智能上料方法，其特征在于，將所述板料磁力分張，得到第一初處理板料，包括：

基于同極相斥的原理，將所述板料同極磁化，得到同極磁化板料；

對所述同極磁化板料進行磁力分張，得到第一初處理板料。

3.根據權利要求1所述的一種多功能智能上料方法，其特征在于，將所述板料氣吸分張，得到第二初處理板料，包括：

利用真空負壓產生壓力差，通過預設吸力裝置在所述板料兩側制造超強吸力，對所述板料進行氣吸分張，得到第二初處理板料。

4.根據權利要求1所述的一種多功能智能上料方法，其特征在于，所述將所述第一初處理板料和所述第二初處理板料分別進行金屬雙料檢測，包括：

檢測所述第一初處理板料或所述第二初處理板料的板料厚度，將所述板料厚度與預設板料厚度進行比較；

將所述板料厚度不在預設板料厚度范圍內的第一初處理板料或第二初處理板料重新分張；

將所述板料厚度在預設板料厚度范圍內的第一初處理板料或第二初處理作為第三復處理板料。

5.一種多功能智能上料系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取板料；

磁力分張模塊，用于對所述獲取模塊中獲取的板料進行磁力分張；

氣吸分張模塊，用于對所述獲取模塊中獲取的板料進行氣吸分張；

雙料檢測模塊，用于對所述磁力分張模塊和所述氣吸分張模塊分張后的板料進行雙料檢測；

穿銷定位模塊，用于將所述雙料檢測通過的板料進行穿銷定位并放置；

運輸模塊，用于運輸所述穿銷定位模塊中的板料。

6.根據權利要求5所述的一種多功能智能上料系統，其特征在于，所述磁力分張模塊包括：

第一接收單元，用于接收所述獲取模塊中獲取的板料；

第一分張單元，用于將所述第一接收單元接收的板料進行磁力分張；

所述第一分張單元執行如下操作：

基于同極相斥的原理，將所述第一接收單元接收的板料同極磁化，得到同極磁化板料；

對所述同極磁化板料進行磁力分張，得到第一初處理板料。

7.根據權利要求5所述的一種多功能智能上料系統，其特征在于，其特征在于，所述氣吸分張模塊包括：

第二接收單元，用于接收所述獲取模塊中獲取的板料；

第二分張單元，用于將所述第二接收單元中接收的板料進行氣吸分張；

所述第二分張單元執行如下操作：

利用真空負壓產生壓力差，通過預設吸力裝置在所述第二接收單元中接收的板料兩側制造超強吸力，對所述板料進行氣吸分張，得到第二初處理板料。

8.根據權利要求5所述的一種多功能智能上料系統，其特征在于，其特征在于，所述雙料檢測模塊包括：

第三接收單元，用于接收所述第一分張單元分張得到的第一初處理板料和接收所述第二分張單元分張得到的第二初處理板料；

雙料檢測單元，用于將所述第三接收單元接收到的所述第一初處理板料和所述第二初處理板料進行雙料檢測；

所述雙料檢測單元執行如下操作：

檢測所述第一初處理板料或所述第二初處理板料的板料厚度，將所述板料厚度與預設板料厚度進行比較；

將所述板料厚度不在預設板料厚度范圍內的第一初處理板料或第二初處理板料重新分張；

將所述板料厚度在預設板料厚度范圍內的第一初處理板料或第二初處理作為第三復處理板料。