[發明專利]圖像處理方法及相關設備

有效

• 申請號: 202011296431.9
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112492197B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 姚秀軍;桂晨光;許哲濤
• 申請（專利權）人: 京東科技信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/262;H04N5/265;G07C1/20
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 姜雍

1.一種圖像處理方法，包括：

控制參考光源在拍攝對象的長度方向上投射參考線；

控制相機在拍攝對象的長度方向上移動，以對拍攝對象的不同分段進行拍攝并獲得拍攝對象的各個分段的圖像，每張所述圖像中包含所述參考線的不同參考線分段；

以所述圖像中包含的所述參考線分段為基準，將所述圖像進行對齊；

拼接對齊后的所述圖像，獲得拍攝對象的整張圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其中，所述參考光源為近紅外光源，所述參考線為近紅外參考線；

所述以所述圖像中包含的所述參考線分段為基準，將所述圖像進行對齊包括：

將所述圖像轉換為灰度圖；

以所述灰度圖中包含的近紅外參考線分段為基準，將所述灰度圖進行對齊；

將對齊后的所述灰度圖轉換為彩色圖。

3.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其中，所述參考線分段位于所述圖像的邊緣；

所述圖像處理方法還包括：沿所述參考線分段對所述圖像進行裁剪。

4.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其中，所述拍攝對象的長度方向為豎直方向；

所述控制相機在拍攝對象的長度方向上移動包括：

向升降機構電機驅動器發送第一控制指令，控制升降機構電機驅動器驅動升降機構工作，使升降機構帶動工作臺上的相機在豎直方向上移動。

5.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其中，所述控制參考光源在拍攝對象的長度方向上投射參考線包括：

向光源驅動電路發送第二控制指令，控制光源驅動電路驅動參考光源，使參考光源透過狹縫在拍攝對象的長度方向上投射參考線。

6.一種控制器，包括：

參考線投射模塊，被配置為控制參考光源在拍攝對象的長度方向上投射參考線；

相機控制模塊，被配置為控制相機在拍攝對象的長度方向上移動，以對拍攝對象的不同分段進行拍攝并獲得拍攝對象的各個分段的圖像，每張所述圖像中包含所述參考線的不同參考線分段；

圖像對齊模塊，被配置為以所述圖像中包含的所述參考線分段為基準，將所述圖像進行對齊；

圖像拼接模塊，被配置為拼接對齊后的所述圖像，獲得拍攝對象的整張圖像。

7.根據權利要求6所述的控制器，其中，所述參考光源為近紅外光源，所述參考線為近紅外參考線；

所述圖像對齊模塊被配置為：將所述圖像轉換為灰度圖；以所述灰度圖中包含的近紅外參考線分段為基準，將所述灰度圖進行對齊；將對齊后的所述灰度圖轉換為彩色圖。

8.根據權利要求6所述的控制器，其中，所述參考線分段位于所述圖像的邊緣；

所述控制器還包括圖像裁剪模塊，被配置為沿所述參考線分段對所述圖像進行裁剪。

9.根據權利要求6所述的控制器，其中，所述拍攝對象的長度方向為豎直方向；

所述相機控制模塊被配置為：向升降機構電機驅動器發送第一控制指令，控制升降機構電機驅動器驅動升降機構工作，使升降機構帶動工作臺上的相機在豎直方向上移動。

10.根據權利要求6所述的控制器，其中，所述參考線投射模塊被配置為：向光源驅動電路發送第二控制指令，控制光源驅動電路驅動參考光源，使參考光源透過狹縫在拍攝對象的長度方向上投射參考線。

11.一種圖像處理機器人，包括：

參考光源；

相機；

控制器，與所述參考光源和所述相機電連接，被配置為：控制參考光源在拍攝對象的長度方向上投射參考線；控制相機在拍攝對象的長度方向上移動，以對拍攝對象的不同分段進行拍攝并獲得拍攝對象的各個分段的圖像，每張所述圖像中包含所述參考線的不同參考線分段；以所述圖像中包含的所述參考線分段為基準，將所述圖像進行對齊；拼接對齊后的所述圖像，獲得拍攝對象的整張圖像。