[發(fā)明專利]電磁閥的控制方法、裝置、控制器及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011296336.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112283340B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋國(guó)梁;呂憲勇;胡永慧;孫曉鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H61/02
• 分類號(hào): F16H61/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

1.一種電磁閥的控制方法，其特征在于，包括：

獲取電磁閥的單次驅(qū)動(dòng)周期以及單次驅(qū)動(dòng)時(shí)間；

獲取對(duì)所述電磁閥待施加的顫振信號(hào)對(duì)應(yīng)的顫振周期以及所述顫振信號(hào)對(duì)應(yīng)的顫振幅值閉環(huán)因子；

根據(jù)所述顫振信號(hào)的顫振周期、所述單次驅(qū)動(dòng)時(shí)間、所述單次驅(qū)動(dòng)周期以及所述顫振信號(hào)對(duì)應(yīng)的顫振幅值閉環(huán)因子，確定所述顫振信號(hào)的上升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及所述顫振信號(hào)的下降部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間；

根據(jù)所述顫振信號(hào)的上升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及所述顫振信號(hào)的下降部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，對(duì)所述電磁閥施加所述顫振信號(hào)，用以控制所述電磁閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性；

所述獲取電磁閥的單次驅(qū)動(dòng)周期以及單次驅(qū)動(dòng)時(shí)間，包括：

獲取所述電磁閥的驅(qū)動(dòng)電流、所述電磁閥的電阻、電流閉環(huán)修正因子、驅(qū)動(dòng)供電電壓以及電磁閥的單次驅(qū)動(dòng)周期；

根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電流、所述電磁閥的電阻、電流閉環(huán)修正因子、驅(qū)動(dòng)供電電壓以及所述單次驅(qū)動(dòng)周期，通過(guò)第一公式，計(jì)算得到所述單次驅(qū)動(dòng)時(shí)間；

其中，所述第一公式是由所述驅(qū)動(dòng)電流、所述電磁閥的電阻、電流閉環(huán)修正因子以及單次驅(qū)動(dòng)周期的乘積與所述驅(qū)動(dòng)供電電壓作比得到的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述顫振信號(hào)的顫振周期、所述單次驅(qū)動(dòng)時(shí)間、所述單次驅(qū)動(dòng)周期以及所述顫振信號(hào)對(duì)應(yīng)的顫振幅值閉環(huán)因子，確定所述顫振信號(hào)的上升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及所述顫振信號(hào)的下降部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，包括：

根據(jù)所述顫振信號(hào)的顫振周期、所述單次驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及所述單次驅(qū)動(dòng)周期，確定所述顫振周期內(nèi)驅(qū)動(dòng)總時(shí)間，所述顫振信號(hào)包括上升部分的信號(hào)和下降部分的信號(hào)；

根據(jù)所述顫振幅值閉環(huán)因子和所述顫振周期內(nèi)驅(qū)動(dòng)總時(shí)間，確定所述顫振信號(hào)的上升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及所述顫振信號(hào)的下降部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述顫振信號(hào)的顫振周期、所述單次驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及所述單次驅(qū)動(dòng)周期，確定所述顫振周期內(nèi)驅(qū)動(dòng)總時(shí)間，包括：

將所述顫振信號(hào)的顫振周期與所述單次驅(qū)動(dòng)周期的比值乘以所述單次驅(qū)動(dòng)時(shí)間，得到所述顫振周期內(nèi)驅(qū)動(dòng)總時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述顫振幅值閉環(huán)因子和所述顫振周期內(nèi)驅(qū)動(dòng)總時(shí)間，確定所述顫振信號(hào)的上升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及所述顫振信號(hào)的下降部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，包括：

計(jì)算所述顫振幅值閉環(huán)因子和所述顫振周期內(nèi)驅(qū)動(dòng)總時(shí)間的乘積，得到所述顫振信號(hào)的上升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間；

將所述顫振周期內(nèi)驅(qū)動(dòng)總時(shí)間與所述顫振信號(hào)的上升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間做差值計(jì)算，得到所述顫振信號(hào)的下降部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述顫振信號(hào)的上升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及所述顫振信號(hào)的下降部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，對(duì)所述電磁閥施加所述顫振信號(hào)，用以控制所述電磁閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，包括：

根據(jù)所述顫振信號(hào)的顫振周期，確定所述顫振信號(hào)的上升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一脈沖個(gè)數(shù)和所述顫振信號(hào)的下降部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二脈沖個(gè)數(shù)，所述第一脈沖個(gè)數(shù)和所述第二脈沖個(gè)數(shù)均用于表示單次驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)；

獲取所述顫振信號(hào)的上升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)梯度和所述顫振信號(hào)的下降部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)梯度；

針對(duì)所述顫振信號(hào)的上升部分的信號(hào)，根據(jù)所述第一脈沖個(gè)數(shù)、第一驅(qū)動(dòng)梯度以及所述顫振信號(hào)的上升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，確定所述顫振信號(hào)的上升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的各次驅(qū)動(dòng)時(shí)間；

針對(duì)所述顫振信號(hào)的下降部分的信號(hào)，根據(jù)所述第二脈沖個(gè)數(shù)、第二驅(qū)動(dòng)梯度以及所述顫振信號(hào)的下升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，確定所述顫振信號(hào)的下升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的各次驅(qū)動(dòng)時(shí)間；

根據(jù)所述顫振信號(hào)的上升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的各次驅(qū)動(dòng)時(shí)間和所述顫振信號(hào)的下升部分的信號(hào)對(duì)應(yīng)的各次驅(qū)動(dòng)時(shí)間，對(duì)所述電磁閥施加所述顫振信號(hào)，用以控制所述電磁閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。