[發明專利]電磁閥的控制方法、裝置、控制器及車輛

有效

• 申請號: 202011296336.9
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112283340B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 宋國梁;呂憲勇;胡永慧;孫曉鵬
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

本申請實施例提供一種電磁閥的控制方法、裝置、控制器及車輛，該方法包括：獲取電磁閥的單次驅動周期以及單次驅動時間；獲取對電磁閥待施加的顫振信號對應的顫振周期以及顫振信號對應的顫振幅值閉環因子；根據顫振信號的顫振周期、單次驅動時間、單次驅動周期以及顫振信號對應的顫振幅值閉環因子，確定顫振信號的上升部分的信號對應的驅動時間以及顫振信號的下降部分的信號對應的驅動時間；根據顫振信號的上升部分的信號對應的驅動時間以及顫振信號的下降部分的信號對應的驅動時間，對電磁閥施加所述顫振信號，用以控制電磁閥的動態響應特性。本申請實施例提供的方法能夠快速有效地實現對電磁閥的控制，進而提高變速箱的整體性能。

技術領域

本申請實施例涉及電磁閥控制技術領域，尤其涉及一種電磁閥的控制方法、裝置、控制器及車輛。

背景技術

對于HMCVT的變速箱，對泵的控制要求較高，尤其是動態響應特性，會直接影響變速箱的換擋特性及性能。如果泵的電磁閥動態響應較慢，會延長換擋時間，甚至造成離合器的磨損，影響變速箱的整體性能。因此，為提高電磁閥的動態響應特性，可以給其施加的小幅振動信號即顫振信號。

目前，顫振功能可以通過兩種方式實現：一種是通過軟件添加顫振信號，并且該顫振信號是通過固定公式計算而來，另一種是使用帶有顫振功能的CPU。但是，現有的添加的顫振信號的公式有效的前提是實際驅動的PWM信號是高頻信號，顫振信號的幅值和平均電流取決于高頻信號的周期和占空比，沒有辦法實現對顫振信號獨立控制的目的；另外，使用帶有顫振功能的CPU需要更換新的控制器，浪費資源和成本。

因此，目前施加顫振信號來控制電磁閥的方法，存在約束條件復雜且浪費資源和成本的問題，導致無法快速有效地實現對電磁閥的控制，進而影響變速箱的整體性能。

發明內容

本申請實施例提供一種電磁閥的控制方法、裝置、控制器及車輛，能夠快速有效地實現對電磁閥的控制，進而提高變速箱的整體性能。

第一方面，本申請實施例提供一種電磁閥的控制方法，包括：

獲取電磁閥的單次驅動周期以及單次驅動時間；

獲取對所述電磁閥待施加的顫振信號對應的顫振周期以及所述顫振信號對應的顫振幅值閉環因子；

根據所述顫振信號的顫振周期、所述單次驅動時間、所述單次驅動周期以及所述顫振信號對應的顫振幅值閉環因子，確定所述顫振信號的上升部分的信號對應的驅動時間以及所述顫振信號的下降部分的信號對應的驅動時間；

根據所述顫振信號的上升部分的信號對應的驅動時間以及所述顫振信號的下降部分的信號對應的驅動時間，對所述電磁閥施加所述顫振信號，用以控制所述電磁閥的動態響應特性。

在一種可能的設計中，所述獲取電磁閥的單次驅動周期以及單次驅動時間，包括：

獲取所述電磁閥的驅動電流、所述電磁閥的電阻、電流閉環修正因子、驅動供電電壓以及電磁閥的單次驅動周期；

根據所述驅動電流、所述電磁閥的電阻、電流閉環修正因子、驅動供電電壓以及所述單次驅動周期，通過第一公式，計算得到所述單次驅動時間；

其中，所述第一公式是由所述驅動電流、所述電磁閥的電阻、電流閉環修正因子以及單次驅動周期的乘積與所述驅動供電電壓作比得到的。

在一種可能的設計中，所述根據所述顫振信號的顫振周期、所述單次驅動時間、所述單次驅動周期以及所述顫振信號對應的顫振幅值閉環因子，確定所述顫振信號的上升部分的信號對應的驅動時間以及所述顫振信號的下降部分的信號對應的驅動時間，包括：

根據所述顫振信號的顫振周期、所述單次驅動時間以及所述單次驅動周期，確定所述顫振周期內驅動總時間，所述顫振信號包括上升部分的信號和下降部分的信號；