[發明專利]目標探測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011296260.X
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112540412B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 王帥;董戈
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01V3/12
• 分類號: G01V3/12;G01V3/38;G01S13/88
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本申請提供了一種目標探測方法、裝置、設備及存儲介質，通過生成目標探測信號，利用目標探測信號進行周期性的目標探測，確定目標對象在時間域的第一深度信息和目標對象在頻率域的第二深度信息，而后對第一深度信息和所述第二深度信息進行數據融合，得到目標對象的實際深度信息。該技術方案中，利用包括小波信號和調頻連續波信號的目標探測信號，確定目標對象在時間域和頻率域的深度信息，進而確定目標對象的實際深度信息，能夠更加精確地探測到目標對象的深度，提高了探測結果的可靠性。

技術領域

本申請涉及無線電技術領域，尤其涉及一種目標探測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

探地雷達(Ground Penetrating Radar，GPR)是現階段發展起來的一種使用高頻無線電波確定介質內部物質分布規律的有效手段，通過向地下發射電磁波信號并接收地下介質電性參數變化處散射回來的回波實現地下目標的定位、成像和識別，具有操作方便靈活、探測速度快、探測過程連續、探測范圍廣、探測費用低、分辨率高等優點，廣泛應用于城市道路檢測、礦產勘探、考古挖掘、外星地質探測和軍事排爆等領域。

目前，常用的探地雷達大多為單一的時間域探地雷達，在實際應用中，通過控制該時間域探地雷達向地下發射無載波脈沖信號，計算返回波相對于發射波的時間延遲來獲得目標的深度信息。

然而，時間域探地雷達在工作環境惡劣、有強干擾物和假目標存在等復雜環境中，存在探測精度低、探測結果可靠性低的問題。

發明內容

本申請提供一種目標探測方法、裝置、設備及存儲介質，用以解決現有目標探測精度低、探測結果可靠性低的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種目標探測方方法，包括：

生成目標探測信號，所述目標探測信號包括：時間上連續分布的小波信號和調頻連續波信號；

利用所述目標探測信號進行周期性的目標探測，確定目標對象在時間域的第一深度信息和所述目標對象在頻率域的第二深度信息；

對所述第一深度信息和所述第二深度信息進行數據融合，得到所述目標對象的實際深度信息。

在第一方面的一種可能設計中，所述利用所述目標探測信號進行周期性的目標探測，確定目標對象在時間域的第一深度信息和所述目標對象在頻率域的第二深度信息，包括：

在每個探測周期內，獲取所述目標探測信號發射后的回波信號，所述回波信號包括：所述小波信號的第一回波信號和所述調頻連續波信號的第二回波信號；

根據所述小波信號和所述第一回波信號，確定所述目標對象在時間域的第一深度信息；

根據所述調頻連續波信號和所述第二回波信號，確定所述目標對象在頻率域的第二深度信息。

在該種可能的設計中，所述根據所述調頻連續波信號和所述第二回波信號，確定所述目標對象在頻率域的第二深度信息，包括：

對所述調頻連續波信號和所述第二回波信號進行混頻處理，得到所述調頻連續波信號和所述第二回波信號的差頻信號；

根據所述差頻信號的頻率，確定所述調頻連續波信號和所述第二回波信號的時間延遲信息；

根據所述時間延遲信息和預設距離公式，確定所述目標對象在頻率域的第二深度信息。

可選的，所述對所述調頻連續波信號和所述第二回波信號進行混頻處理，得到所述調頻連續波信號和所述第二回波信號的差頻信號，包括：

對所述調頻連續波信號和所述第二回波信號進行混頻處理，得到所述調頻連續波信號和所述第二回波信號的混頻信號；

對所述混頻信號進行傅里葉變換處理，得到所述混頻信號的頻域信號，并確定所述頻域信號的至少一個峰值區間；