[發(fā)明專利]一種用載具輸送的MEMS器件AOI檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011296200.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112371530A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林鏘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市德斯戈智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 郭曉宇

本發(fā)明提供了一種用載具輸送的MEMS器件AOI檢測(cè)方法，所述方法通過(guò)AOI檢測(cè)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)；所述AOI檢測(cè)設(shè)備包括機(jī)架、步進(jìn)頂料模組、傳送進(jìn)出料模組、傳送排料模組和三軸自動(dòng)對(duì)焦模組，所述步進(jìn)頂料模組用來(lái)將物料頂起到固定位置進(jìn)行檢測(cè)；所述傳送進(jìn)出料模組用于傳送物料，并在檢測(cè)物料之后，將物料傳送到下一個(gè)工位；所述傳送排料模組則用來(lái)存放NG物料以及OK物料，并將NG物料傳送離開(kāi)，NG物料為不合格物料，OK物料為合格物料；所述三軸自動(dòng)對(duì)焦模組用于視覺(jué)檢測(cè)，通過(guò)X軸移動(dòng)模組、Y軸移動(dòng)模組和Z軸移動(dòng)模組帶動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)模塊做空間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多工位的操作。本發(fā)明的有益效果是：簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本，并且，提高了物料的運(yùn)輸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)方法，尤其涉及一種用載具輸送的MEMS器件AOI檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

AOI(Automated Optical Inspection),中文全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來(lái)對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見(jiàn)缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。

AOI是新興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測(cè)試設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來(lái)，供維修人員修整。

現(xiàn)有的用載具輸送的MEMS器件AOI檢測(cè)方法的檢測(cè)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用載具輸送的MEMS器件AOI檢測(cè)方法。

本發(fā)明提供了一種用載具輸送的MEMS器件AOI檢測(cè)方法，其特征在于：所述方法通過(guò)AOI檢測(cè)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)；

所述AOI檢測(cè)設(shè)備包括機(jī)架、步進(jìn)頂料模組、傳送進(jìn)出料模組、傳送排料模組和三軸自動(dòng)對(duì)焦模組，所述步進(jìn)頂料模組、傳送進(jìn)出料模組、傳送排料模組和三軸自動(dòng)對(duì)焦模組分別安裝在所述機(jī)架上，所述步進(jìn)頂料模組用來(lái)將物料頂起到固定位置進(jìn)行檢測(cè)；所述傳送進(jìn)出料模組用于傳送物料，并在檢測(cè)物料之后，將物料傳送到下一個(gè)工位；所述傳送排料模組則用來(lái)存放NG物料以及OK物料，并將NG物料傳送離開(kāi)，NG物料為不合格物料，OK物料為合格物料；所述三軸自動(dòng)對(duì)焦模組用于視覺(jué)檢測(cè)，通過(guò)X軸移動(dòng)模組、Y軸移動(dòng)模組和Z軸移動(dòng)模組帶動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)模塊做空間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多工位的操作；

所述方法包括以下工序：

工序一、物料都存放在料盤上，料盤放置在滾輪上從傳送進(jìn)出料模組的一邊進(jìn)入，在傳送進(jìn)出料模組上左右移動(dòng)，傳送到下檢測(cè)工位；

工序二、料盤在傳送進(jìn)出料模組上運(yùn)動(dòng)到下檢測(cè)工位時(shí)，停止前進(jìn)，底部的步進(jìn)頂料模組動(dòng)作，將料盤向上頂升到上檢測(cè)工位，此時(shí)，料盤脫離傳送進(jìn)出料模組，步進(jìn)頂料模組停止，傳送進(jìn)出料模組上的左右兩個(gè)夾料盤夾子動(dòng)作，將料盤夾住固定，此時(shí)，步進(jìn)頂料模組復(fù)位；

工序三、三軸自動(dòng)對(duì)焦模組啟動(dòng)，通過(guò)X軸移動(dòng)模組和Y軸移動(dòng)模組的控制移動(dòng)到料盤上方，視覺(jué)檢測(cè)模塊則進(jìn)行檢測(cè)，此時(shí)Z軸移動(dòng)模組調(diào)整視覺(jué)檢測(cè)模塊的高度，通過(guò)位移傳感器的控制，確定物料的檢測(cè)位置，實(shí)時(shí)確定焦距，進(jìn)行拍照，即自動(dòng)實(shí)時(shí)對(duì)焦，所述視覺(jué)檢測(cè)模塊在完成檢測(cè)之后，判斷物料為NG物料或者OK物料；

工序四、進(jìn)行物料的自動(dòng)分揀，如果是NG物料，則通過(guò)傳送排料模組排出，如果是OK物料則通過(guò)傳送進(jìn)出料模組傳送到下一工位或者暫存到傳送排料模組。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)料盤上至少放置兩個(gè)物料，工序四中物料的自動(dòng)分揀包括以下過(guò)程：

1)、首個(gè)檢測(cè)料盤的分揀，將NG物料存放到傳送排料模組的NG盤，將OK物料存放到傳送排料模組的OK補(bǔ)料盤；