[發明專利]一種四自由度掛彈上裝機構

在審

• 申請號: 202011296177.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112408246A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 郭文增;張方瑞;唐宵東;段三軍
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B64F1/32;F42B39/28
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 王雪芬

本發明涉及一種四自由度掛彈上裝機構，涉及運掛技術領域。本發明中，升降機構通過剪叉形成約束，通過伺服電機驅動大螺旋升降機實現升降；縱移機構通過電動推桿帶動托盤頭在直線導軌約束下往復移動；姿態調整機構通過耦合調整兩臺螺旋升降機的升降高度可以完成俯仰和翻滾動作調整。本發明的四自由度掛彈上裝機構，可安裝于任何動力底盤上。

技術領域

本發明涉及運掛技術領域，具體涉及一種四自由度掛彈上裝機構。

背景技術

掛彈作業效率影響著戰機的出勤率，從而對戰爭的成敗起著重要作用，且其技術研究成果可應用在物流存儲、飛機制造、地鐵高鐵制造等領域。本發明中提出的四自由度掛彈上裝機構綜合了剪叉式升降機構剛度大和舉升臂機構自由度多的特點，可配合任何形式的動力底盤組成掛彈車。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何提供一種四自由度掛彈上裝機構，其具有升降、縱移、俯仰和翻滾調整功能。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種一種四自由度掛彈上裝機構，包括升降機構1、縱移機構2、姿態調整機構3；

所述升降機構1包括剪叉機構、底座7、主承重板8、大螺旋升降機14、伺服電機15、大螺旋升降機底座16、電機安裝板17、同步帶減速機構、止動螺栓19、脹緊套22、輪輻式拉壓傳感器24，通過剪叉機構形式形成運動約束，所述剪叉機構由內叉4和外叉5通過剪叉銷軸6鉸接而成，所述剪叉銷軸6和外叉5固連，通過銅套軸承與內叉4之間相互轉動；所述底座7和主承重板8上加工有滾輪滑道；內叉4的一端和外叉5的一端共安裝有4個滾輪軸承40，外叉5的另一端通過下銷軸9鉸接在底座7上，而內叉4的另一端通過上銷軸10鉸接在主承重板8上，下銷軸9和底座7固連，上銷軸10和主承重板8固連，而上銷軸10和內叉4之間的鉸接處、下銷軸9和外叉5之間的鉸接處均安裝有軸套11；

所述大螺旋升降機14由伺服電機15通過同步帶減速機構驅動，同步帶減速機構包括同步帶18、小同步帶輪20、大同步帶輪21；大螺旋升降機14通過螺栓固定在其大螺旋升降機底座16上方，大螺旋升降機底座16側面開有方孔供伺服電機15的動力電纜和編碼器電纜通過，伺服電機15通過自身法蘭盤上的止口定位后由螺栓固定在電機安裝板17上，電機安裝板17的兩側為槽孔形式，配合止動螺栓19實現同步帶18的松緊調整；小同步帶輪20在伺服電機15輸出軸上的周向定位和軸向定位分別通過鍵和頂絲的方式完成；大螺旋升降機14的輸出軸為光軸形式；在大螺旋升降機14通過第一傳感器安裝轉接板23安裝有輪輻式拉壓傳感器24，再通過第二傳感器安裝轉接板25連接到主承重板8上；

所述縱移機構2包括電動推桿26、前后移動主承重板27、第一桿端球形關節軸承32，在前后移動主承重板27下方安裝有兩條直線導軌28，每條直線導軌28上安裝有兩個導軌滑塊29，前后移動主承重板27和導軌滑塊29通過螺栓固連；電動推桿27的尾端和主承重板8通過鉸接軸30鉸接，電動推桿26通過拉壓式傳感器31連接第一桿端球形關節軸承32，帶動前后移動主承重板27縱向移動；

所述姿態調整機構3包括左螺旋升降機34、右螺旋升降機35、托盤頭37、一個第二桿端球形關節軸承36、兩個第三桿端球形關節軸承39，固定長度、固定高度的第二桿端球形關節軸承36安裝在前后移動主承重板27一端，第二桿端球形關節軸承36的高度為保證托盤頭37上表面與主承重板8平齊，然后通過鎖緊螺母33鎖死；左螺旋升降機34和右螺旋升降機35安裝在前后移動主承重板27另一端，兩個第三桿端球形關節軸承39分別安裝在左螺旋升降機34和右螺旋升降機35的末端，第三桿端球形關節軸承39的高度可調。

優選地，在底座7的一側下滾輪滑道安裝有電氣限位開關12，在下降到極限位置時起作用以保護大螺旋升降機14。