[發明專利]一種智能立體車庫及存取車方法

在審

• 申請號: 202011296158.X
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112177413A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 金永平
• 申請（專利權）人: 金永平
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能立體車庫，包括立柱、停車層，其特征在于：所述停車層的中間設置有車輛升降通道，所述升降通道內設置升降機構，所述升降機構包括導軌和沿所述導軌上下移動的載車臺，所述載車臺上設置有可沿前后左右4個方向移動的載車板，所述升降通道位于所述停車層的中部。

2.根據權利要求1所述的一種智能立體車庫，其特征在于：所述載車板包括支撐板，所述支撐板下設置4個U形轉臺，所述U形轉臺能夠繞其自身中心轉動，所述U形轉臺的2個邊上分別設置有輪轂電機，所述輪轂電機能夠同時同向轉動或同時反向轉動。

3.根據權利要求2所述的一種智能立體車庫，其特征在于：所述U形轉臺的底板中部為圓形轉盤，所述圓形轉盤至少有2個間隔90度的定位孔，其中一個定位孔下設置有可伸縮的定位銷，所述定位銷能夠插入到所述定位孔中，以使所述U形轉臺保持固定不能旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種智能立體車庫，其特征在于：所述導軌是齒條導軌，所述載車臺包括支撐面，所述支撐面下設置2個縱肋和2個橫肋，所述縱肋上設置可轉動的齒輪軸，所述齒輪軸兩端固接有齒輪，所述齒輪與所述齒條導軌嚙合；所述齒輪軸由固接于所述齒輪軸上從動錐齒輪驅動，所述從動錐齒輪由與之嚙合的主動錐齒輪驅動，所述主動錐齒輪由減速電機經驅動齒輪、從動齒輪和驅動軸傳來的動力驅動。

5.根據權利要求4所述的一種智能立體車庫，其特征在于：所述驅動軸的兩端均固接有所述主動錐齒輪；與所述齒條導軌嚙合的所述齒輪一共有4個，他們同步運動。

6.根據權利要求1所述的一種智能立體車庫，其特征在于：所述停車層至少在所述升降通道的四周及四個拐角處都設置有停車位。

7.根據權利要求1所述的一種智能立體車庫，其特征在于：所述停車層上預先停放有比所述停車位的個數少1個的載車板，所述載車板能夠在所述停車位上前后左右移動。

8.根據權利要求1所述的一種智能立體車庫，其特征在于：所述載車臺與所述停車層上設置有定位裝置，所述定位裝置能夠保證所述載車臺在停靠與所述停車層時兩者的水平高度一樣，且在停靠后不會下落。

9.根據權利要求1所述的一種智能立體車庫，其特征在于：首層所述停車層僅在所述升降通道的兩側設置一個待存位，所述待存位上設置載車板，或還在所述升降通道的后側再設置一個待存位。

10.一種智能立體車庫的存取車方法，存車步驟包括：

（1）、駕駛員將車輛停放于所述待存位上，駕駛員離開；

（2）、載車臺判斷其他所述待存位上有無載車板；

i．若其他所述待存位上有載車板，直接進入到步驟（3）；

ii. 若其他所述待存位上無載車板，則載車臺先取一個空的載車板，進入步驟（3）；

（3）、載車臺運動到首層；

（4）、i.若載車臺上有載車板，將載車板存入空的所述待存位；

ii.若載車臺上無所述載車板，直接進入 步驟（5）；

（5）、所述載車板將停放于所述待存位上所述載車板的車輛移動至所述載車臺；

（6）、系統從低的所述停車層向高的所述停車層依次尋找已停車輛小于準停車輛的停車層，即為目標停車層；

（7）、所述載車臺運送所述載車板上的車輛至所述目標停車層；同時，所述目標停車層將所述空位移動至所述升降通道的側面；

（8）、所述載車臺上的所述載車板移動至所述空位，完成存車；

取車步驟包括：

（1）、判斷待取車輛所處的層數及位置；

（2）、判斷所述待存位是否有所述載車板；

i.若有所述載車板，將所述載車板移動至所述載車臺，進入步驟（3）；

ii.若沒有所述載車板，直接進入步驟（4）；

（3）、將所述載車板運送至空位；

（4）、所述載車臺移動至待取車輛所在的層；同時，待取車輛移動隨同所述載車板至所述升降通道的側面；

（5）、所述載車板移動至所述載車臺；

（6）、所述載車臺移動至首層；

（7）、所述載車板移動至所述待存位；

（8）、駕駛員將車輛駛離，完成取車。