[發明專利]一種智能立體車庫及存取車方法

在審

• 申請號: 202011296158.X
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112177413A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 金永平
• 申請（專利權）人: 金永平
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種智能立體車庫，包括立柱、停車層、控制系統，所述停車層的中間設置有車輛升降通道，所述升降通道內設置升降機構，所述升降機構包括導軌和沿所述導軌上下移動的載車臺，所述載車臺上設置有可沿前后左右4個方向移動的載車板，所述升降通道位于所述停車層的中部。

技術領域

本發明涉及一種智能立體車庫，尤其涉及一種立體車庫及存取車方法。

背景技術

停車難已幾乎是全國的一大難題，目前有不少城市也陸續建設了立體車庫，但這些立體車庫一般都造價高，存取車速度慢，且可擴展性不好。另外，在很多立體車庫中，都使用載車板，用于運送汽車。但目前使用的載車板要么靈活性不足，不能進行多方位移動，要么造價高，成本大，不利于立體車庫的普及。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種可以立體車庫和一種存取車的方法，可以提高存取車的速度，解決擴展性難的問題。

一種智能立體車庫，包括立柱、停車層、控制系統，所述停車層的中間設置有車輛升降通道，所述升降通道內設置升降機構，所述升降機構包括導軌和沿所述導軌上下移動的載車臺，所述載車臺上設置有可沿前后左右4個方向移動的載車板，所述升降通道位于所述停車層的中部。

所述載車板包括支撐板，所述支撐板下設置4個U形轉臺，所述U形轉臺能夠繞其自身中心轉動，所述U形轉臺的2個邊上分別設置有輪轂電機，所述輪轂電機能夠同時同向轉動或同時反向轉動。

優選地，所述U形轉臺的底板中部為圓形轉盤，所述圓形轉盤至少有2個間隔90度的定位孔，其中一個定位孔下設置有可伸縮的定位銷，所述定位銷能夠插入到所述定位孔中，以使所述U形轉臺保持固定不能旋轉。

優選地，所述定位銷采用電磁閥控制其伸縮。

優選地，在所述支撐板上還設置有定位凸臺，所述定位凸臺能夠限定所述U形轉臺的轉動極限角度。

所述導軌是齒條導軌，所述載車臺包括支撐面，所述支撐面下設置2個縱肋和2個橫肋，所述縱肋上設置可轉動的齒輪軸，所述齒輪軸兩端固接有齒輪，所述齒輪與所述齒條導軌嚙合；所述齒輪軸由固接于所述齒輪軸上從動錐齒輪驅動，所述從動錐齒輪由與之嚙合的主動錐齒輪驅動，所述主動錐齒輪由減速電機經驅動齒輪、從動齒輪和驅動軸傳來的動力驅動。

所述驅動軸的兩端均固接有所述主動錐齒輪；與所述齒條導軌嚙合的所述齒輪一共有4個，他們同步運動。

所述停車層至少在所述升降通道的四周及四個拐角處都設置有停車位，此時，所述停車層有8個停車位；還能夠根據需要在車輛寬度的方向外圍增加一層停車位，此時，所述停車層有14個停車位。

所述停車層上預先停放有比所述停車位的個數少1個的載車板，所述載車板能夠在所述停車位上前后左右移動。

優選地，所述停車層上設置有所述載車板移動的轍道，以保證所述載車板移動的方向穩定性。

優選地，所述載車臺與所述停車層上設置有定位裝置，所述定位裝置能夠保證所述載車臺在停靠與所述停車層時兩者的水平高度一樣，且在停靠后不會下落。

優選地，所述停車層處于首層時，僅在所述升降通道的兩側設置一個待存位，所述待存位上設置載車板，或還在所述升降通道的后側再設置一個待存位，所述待存位上的所述載車板用于臨時停放待停車輛。當需要停車時，駕駛員只需要將車輛停放于首層的載車板，即可離開車輛，待載車臺空閑時自動來取車，而無需駕駛員等待。

一種智能立體車庫的存取車方法，包括存車和取車步驟，存車步驟包括：

（1）、駕駛員將車輛停放于所述待存位上，駕駛員離開；

（2）、載車臺判斷其他所述待存位上有無載車板；