[發明專利]水培蔬菜穴盤轉移機

在審

• 申請號: 202011295991.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112616638A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 朱利賓
• 申請（專利權）人: 臺州綠沃川自動化設備制造有限公司
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所(普通合伙) 33215
• 代理人: 許玲愛

本發明的技術方案是一種水培蔬菜穴盤轉移機，包括支架，所述支架底部兩側沿前后方向設置有支撐植床式潮汐苗床移動的滾輪，所述植床式潮汐苗床左右兩側設置有植床式潮汐苗床夾持推動裝置，所述支架中部沿左右方向設置有移動苗穴的傳送帶，所述支架上部位于苗穴上方設置有苗穴抓取移動裝置；所述苗穴抓取移動裝置將苗穴抓取后移動到植床式潮汐苗床內，所述苗穴放置在植床式潮汐苗床內后苗穴抓取移動裝置復位，所述植床式潮汐苗床夾持推動裝置夾持植床式潮汐苗床向前移動固定距離供下一批苗穴放入。本發明采用全自動移苗設備來轉移苗穴，工作效率高，節約了勞動力，大幅降低了工人的勞動強度，并且不會損傷幼苗。

技術領域

本發明涉及一種農業設備，尤其是涉及一種水培蔬菜穴盤轉移機。

背景技術

水培蔬菜，是指大部分根系生長在營養液液層層中，只通過營養液為其提供水分、養分、氧氣的有別于傳統土壤栽培形式下進行栽培的蔬菜。水培蔬菜營養液配方科學，各種營養元素配比合理，生產的蔬菜營養全面，富含多種人體所必需的維生素和礦物質。

目前，水培蔬菜種植模式不斷升級更新，機械化程度逐步提高，在蔬菜種植過程中有一步是移苗操作，就是將蔬菜苗連同苗穴一起移動到植床式潮汐苗床上，之前大多數是采用人工搬運的方式來完成。這種方式勞動強度大，移動效率低，人工成本高，另外工人在搬運時也容易損傷幼苗。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種水培蔬菜穴盤轉移機，其采用全自動移苗設備來轉移苗穴，工作效率高，不會損傷幼苗。

本發明的技術方案是一種水培蔬菜穴盤轉移機，包括支架，所述支架底部兩側沿前后方向設置有支撐植床式潮汐苗床移動的滾輪，所述植床式潮汐苗床左右兩側設置有植床式潮汐苗床夾持推動裝置，所述支架中部沿左右方向設置有移動苗穴的傳送帶，所述支架上部位于苗穴上方設置有苗穴抓取移動裝置；所述苗穴抓取移動裝置將苗穴抓取后移動到植床式潮汐苗床內，所述苗穴放置在植床式潮汐苗床內后苗穴抓取移動裝置復位，所述植床式潮汐苗床夾持推動裝置夾持植床式潮汐苗床向前移動固定距離供下一批苗穴放入。

優選的，所述苗穴抓取移動裝置包括前后移動機構和上下移動機構，所述前后移動機構包括沿前后方向水平連接在支架上的左右兩組第一直線模組，每組第一直線模組包括下方的滑軌部和上方的前后兩個滑塊部，兩個前側的滑塊部由第一伺服電機和第一連接軸驅動實現同步前后移動，兩個后側的滑塊部由第二伺服電機和第二連接軸驅動實現前后移動，兩個前側的滑塊部頂面之間連接有橫向的前側連接梁，兩個后側的滑塊部頂面之間連接有橫向的后側連接梁，第一伺服電機和第二伺服電機分別獨立驅動前后兩個滑塊部沿著滑軌部前后滑動；所述上下移動機構包括連接在前側連接梁上的左右兩組豎向布置的第二直線模組和連接在后側連接梁上的左右兩組豎向布置的第三直線模組，左右兩個所述第二直線模組通過第三伺服電機和第三連接軸實現上下移動，左右兩個所述第三直線模組通過第四伺服電機和第四連接軸實現上下移動，所述第三伺服電機驅動第二直線模組的滑軌部上下移動，所述第四伺服電機驅動第三直線模組的滑軌部上下移動，所述第二直線模組和第三直線模組的滑軌部下端均連接有卡爪架，所述卡爪架下端沿左右方向設置有多個卡爪。

其中，直線模組為機械上常用的一種組件，包括滑軌部和滑塊部兩個部分，固定其中一個部分，在電機和傳動軸的驅動下另一個部分可以作相對滑動運動。

優選的，所述植床式潮汐苗床夾持推動裝置包括位于植床式潮汐苗床下方設置在支架左右兩側沿前后方向布置的第四直線模組，兩組第四直線模組通過第五伺服電機和第五連接軸驅動實現其上滑塊部的前后移動，每組所述第四直線模組的滑塊部頂端通過連接塊連接有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的夾持部頂出夾緊植床式潮汐苗床處左右兩側外表面帶動植床式潮汐苗床往后移動。

優選的，所述支架上位于植床式潮汐苗床兩側處設置有植床式潮汐苗床定位氣缸，所述植床式潮汐苗床定位氣缸伸出時夾持植床式潮汐苗床兩側面防止植床式潮汐苗床移動。