[發明專利]水培蔬菜穴盤轉移機

在審

• 申請號: 202011295991.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112616638A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 朱利賓
• 申請（專利權）人: 臺州綠沃川自動化設備制造有限公司
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所(普通合伙) 33215
• 代理人: 許玲愛

1.一種水培蔬菜穴盤轉移機，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）底部兩側沿前后方向設置有支撐植床式潮汐苗床（2）移動的滾輪（3），所述植床式潮汐苗床（2）左右兩側設置有植床式潮汐苗床夾持推動裝置（4），所述支架（1）中部沿左右方向設置有移動苗穴（5）的傳送帶（6），所述支架（1）上部位于苗穴（5）上方設置有苗穴抓取移動裝置（7）；所述苗穴抓取移動裝置（7）將苗穴（5）抓取后移動到植床式潮汐苗床（2）內，所述苗穴（5）放置在植床式潮汐苗床（2）內后苗穴抓取移動裝置（7）復位，所述植床式潮汐苗床夾持推動裝置（4）夾持植床式潮汐苗床（2）向前移動固定距離供下一批苗穴（5）放入。

2.根據權利要求1所述的水培蔬菜穴盤轉移機，其特征在于：所述苗穴抓取移動裝置（7）包括前后移動機構（8）和上下移動機構（9），所述前后移動機構（8）包括沿前后方向水平連接在支架（1）上的左右兩組第一直線模組（10），每組第一直線模組（10）包括下方的滑軌部和上方的前后兩個滑塊部，兩個前側的滑塊部由第一伺服電機（11）和第一連接軸（12）驅動實現同步前后移動，兩個后側的滑塊部由第二伺服電機（13）和第二連接軸（14）驅動實現前后移動，兩個前側的滑塊部頂面之間連接有橫向的前側連接梁（15），兩個后側的滑塊部頂面之間連接有橫向的后側連接梁（16），第一伺服電機（11）和第二伺服電機（13）分別獨立驅動前后兩個滑塊部沿著滑軌部前后滑動；所述上下移動機構（9）包括連接在前側連接梁（15）上的左右兩組豎向布置的第二直線模組（17）和連接在后側連接梁（16）上的左右兩組豎向布置的第三直線模組（18），左右兩個所述第二直線模組（17）通過第三伺服電機（19）和第三連接軸（20）實現上下移動，左右兩個所述第三直線模組（18）通過第四伺服電機（21）和第四連接軸（22）實現上下移動，所述第三伺服電機（19）驅動第二直線模組（17）的滑軌部上下移動，所述第四伺服電機（21）驅動第三直線模組（18）的滑軌部上下移動，所述第二直線模組（17）和第三直線模組（18）的滑軌部下端均連接有卡爪架（23），所述卡爪架（23）下端沿左右方向設置有多個卡爪（24）。

3.根據權利要求1所述的水培蔬菜穴盤轉移機，其特征在于：所述植床式潮汐苗床夾持推動裝置（4）包括位于植床式潮汐苗床（2）下方設置在支架（1）左右兩側沿前后方向布置的第四直線模組（25），兩組第四直線模組（25）通過第五伺服電機（26）和第五連接軸（27）驅動實現其上滑塊部的前后移動，每組所述第四直線模組（25）的滑塊部頂端通過連接塊（28）連接有夾緊氣缸（29），所述夾緊氣缸（29）的夾持部頂出夾緊植床式潮汐苗床（2）處左右兩側外表面帶動植床式潮汐苗床（2）往后移動。

4.根據權利要求3所述的水培蔬菜穴盤轉移機，其特征在于：所述支架（1）上位于植床式潮汐苗床（2）兩側處設置有植床式潮汐苗床定位氣缸（30），所述植床式潮汐苗床定位氣缸（30）伸出時夾持植床式潮汐苗床（2）兩側面防止植床式潮汐苗床（2）移動。

5.根據權利要求1所述的水培蔬菜穴盤轉移機，其特征在于：所述支架（1）上設置有阻擋氣缸（31），所述阻擋氣缸（31）位于植床式潮汐苗床（2）下方，在氣缸頂出時其頂部高于植床式潮汐苗床（2）底面對植床式潮汐苗床（2）限位，在氣缸復位時其頂部低于植床式潮汐苗床（2）底面。

6.根據權利要求1所述的水培蔬菜穴盤轉移機，其特征在于：所述傳送帶（6）端頭處設置有傳送帶驅動電機（32）。

7.根據權利要求1所述的水培蔬菜穴盤轉移機，其特征在于：所述支架（1）側面設置有集成操作面板（33）。

8.根據權利要求1所述的水培蔬菜穴盤轉移機，其特征在于：所述支架（1）外設置有防護罩。