[發明專利]一種用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置

在審

• 申請號: 202011295893.9
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112345552A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 余陽;李太江;張瑞剛;吳易洋
• 申請（專利權）人: 西安熱工研究院有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/91;G01N29/04;G01S7/539;G01S15/89;B63C11/52
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

本發明公開的一種用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置，屬于無線電波檢測設備技術領域。包括搭載裝置、設于搭載裝置上的云臺、以及設于云臺上的檢測設備；框體上內沿橫向設置有第一電動桿，第一電動桿與電子艙電性連接，第一電動桿的輸出端設置有連桿，連桿的末端設置有吸盤組件；框體內還設置有潛水泵，潛水泵的輸出端連通有水管，輸入端與外部連通，水管末端與吸盤組件連接，以抽離吸盤組件吸附端的水或向吸盤組件吸附端輸入水；檢測設備包含與電子艙電性連接的光學攝像機和三維成像聲吶。本發明解決了相關技術中的水下缺陷檢測機器人在靠近大壩表面時難以控制，不便于穩定的獲取大壩表面的圖像信息和反射的聲波信息的問題，具有良好的應用前景。

技術領域

本發明屬于無線電波檢測設備技術領域，具體涉及一種用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置。

背景技術

國內的水利水電工程中，現有9萬多座水庫大壩，在水庫大壩安全檢測和維護過程中，需要探明水下混凝土缺陷、大壩滲漏、面板裂縫與淘蝕、金屬結構腐蝕和水庫淤積等安全運行隱患。對于壩后消力池、尾水渠和海漫等水下結構的檢測，現有技術是采用多波束和側掃聲吶，沿著一定的測線進行掃測，可快速掃描整個水下區域。

在水下工程的檢測工作中，水下偵測機器人被廣泛用于水下環境監測，工程進度及質量監測等，水下偵測機器人的成像系統通常分為兩大類，一類為水下光學成像，一類為水下聲吶成像。水下聲吶成像是利用聲波在水中的傳播和反射特性，通過電聲轉換和信息處理進行成像的技術。但是，相關技術中的水下缺陷檢測機器人在靠近大壩表面時由于水流速較快，難以控制，不便于穩定的獲取大壩表面的圖像信息和反射的聲波信息。

針對相關技術中的水下缺陷檢測機器人在靠近大壩表面時難以控制，不便于穩定的獲取大壩表面的圖像信息和反射的聲波信息的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

為了解決上述現有技術中的缺陷，本發明的目的在于提供一種用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置，解決了水下缺陷檢測機器人在靠近大壩表面時難以控制，不便于穩定的獲取大壩表面的圖像信息和反射的聲波信息的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現：

本發明公開了一種用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置，包括搭載裝置、設在搭載裝置上的云臺和設在云臺上的檢測設備；搭載裝置包括：框體、浮力塊、推進器和電子艙，框體上內沿橫向設置有第一電動桿，第一電動桿與電子艙連接，第一電動桿的輸出端設置有連桿，連桿的末端設置有吸盤組件；框體內還設置有潛水泵，潛水泵與電子艙連接，潛水泵的輸入端連通有水管，輸出端與外部連通，水管末端與吸盤組件連接，用于抽離吸盤組件吸附端的水或向吸盤組件吸附端輸入水；檢測設備包括與電子艙連接的光學攝像機和三維成像聲吶。

優選地，吸盤組件包括固定在連桿末端的盤體以及設在盤體端面的多個吸附嘴，盤體內設有與各吸附嘴連通的第一水路，第一水路與水管連通。

進一步優選地，第一電動桿包括缸體和設在缸體上的活塞桿，活塞桿貼近連桿的一端沿軸向開設有內螺紋孔；連桿朝向活塞桿的一端沿徑向開設有凹槽，凹槽內轉動設有由非磁性材料制成的連接件，連接件包括位于凹槽內的轉動部和延伸出凹槽的連接部，凹槽內側開設有呈環形的滑槽，轉動部外側設置有與滑槽滑動連接的滑環；

連接部和內螺紋孔螺接，連接部的外側沿徑向開設有卡槽，凹槽內側開設有與卡槽對應的安裝槽，安裝槽內設有彈簧和第一磁鐵，彈簧的上端與安裝槽上端固定連接，下端與第一磁鐵固定連接，第一磁鐵與安裝槽滑動連接，卡槽的深度小于第一磁鐵的長度；連桿的外側可拆卸地套設有驅動環，驅動環內側設有與第一磁鐵相斥的第二磁鐵。

進一步優選地，多組吸附嘴沿盤體周向分布，每組中的若干個吸附嘴沿盤體徑向分布。

進一步優選地，卡槽為4個且均勻分布在轉動部的外側，安裝槽為4個且與卡槽一一對應。