[發明專利]一種用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置

在審

• 申請號: 202011295893.9
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112345552A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 余陽;李太江;張瑞剛;吳易洋
• 申請（專利權）人: 西安熱工研究院有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/91;G01N29/04;G01S7/539;G01S15/89;B63C11/52
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

1.一種用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置，其特征在于，包括搭載裝置、設在搭載裝置上的云臺和設在云臺上的檢測設備(4)；搭載裝置包括：框體(1)、浮力塊、推進器(10)和電子艙(9)，框體(1)上內沿橫向設置有第一電動桿(13)，第一電動桿(13)與電子艙(9)連接，第一電動桿(13)的輸出端設置有連桿(16)，連桿(16)的末端設置有吸盤組件(15)；框體(1)內還設置有潛水泵(12)，潛水泵(12)與電子艙(9)連接，潛水泵(12)的輸入端連通有水管(14)，輸出端與外部連通，水管(14)末端與吸盤組件(15)連接，用于抽離吸盤組件(15)吸附端的水或向吸盤組件(15)吸附端輸入水；檢測設備(4)包括與電子艙(9)連接的光學攝像機和三維成像聲吶。

2.根據權利要求1所述的用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置，其特征在于，吸盤組件(15)包括固定在連桿(16)末端的盤體(151)以及設在盤體(151)端面的多個吸附嘴(152)，盤體(151)內設有與各吸附嘴(152)連通的第一水路(153)，第一水路(153)與水管(14)連通。

3.根據權利要求2所述的用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置，其特征在于，第一電動桿(13)包括缸體和設在缸體上的活塞桿(17)，活塞桿(17)貼近連桿(16)的一端沿軸向開設有內螺紋孔；連桿(16)朝向活塞桿(17)的一端沿徑向開設有凹槽，凹槽內轉動設有由非磁性材料制成的連接件(24)，連接件(24)包括位于凹槽內的轉動部(23)和延伸出凹槽的連接部(22)，凹槽內側開設有呈環形的滑槽，轉動部(23)外側設置有與滑槽滑動連接的滑環；

連接部(22)和內螺紋孔螺接，連接部(22)的外側沿徑向開設有卡槽(18)，凹槽內側開設有與卡槽(18)對應的安裝槽，安裝槽內設有彈簧(25)和第一磁鐵(26)，彈簧(25)的上端與安裝槽上端固定連接，下端與第一磁鐵(26)固定連接，第一磁鐵(26)與安裝槽滑動連接，卡槽(18)的深度小于第一磁鐵(26)的長度；連桿(16)的外側可拆卸地套設有驅動環(21)，驅動環(21)內側設有與第一磁鐵(26)相斥的第二磁鐵(19)。

4.根據權利要求3所述的用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置，其特征在于，多組吸附嘴(152)沿盤體(151)周向分布，每組中的若干個吸附嘴(152)沿盤體(151)徑向分布。

5.根據權利要求4所述的用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置，其特征在于，卡槽(18)為4個且均勻分布在轉動部(23)的外側，安裝槽為4個且與卡槽(18)一一對應。

6.根據權利要求3～5任意一項所述的用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置，其特征在于，連桿(16)為圓柱形，驅動環(21)由兩個呈半圓形的弧片(210)構成，兩個弧片(210)的一端相互鉸接，第二磁鐵(19)嵌設于弧片(210)的內側，弧片(210)的內徑等于連桿(16)的外徑。

7.根據權利要求6所述的用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置，其特征在于，連桿(16)的外圓周面設置有定位槽，弧片(210)內側設置有與定位槽對應的定位凸起(27)，定位槽與安裝槽對應。

8.根據權利要求7所述的用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置，其特征在于，連桿(16)的外側套設有兩個限位板(20)，兩個限位板(20)之間具有用于安裝驅動環(21)的間距。

9.根據權利要求1所述的用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置，其特征在于，框體(1)內還設置有儲劑盒(2)，儲劑盒(2)內設置有示蹤劑，儲劑盒(2)端部設置有止回閥，儲劑盒(2)內滑動設置有活塞(3)，活塞(3)端面設置有推桿(5)，推桿(5)末端連接有第二電動桿(8)，第二電動桿(8)固設于框體(1)內。

10.根據權利要求1所述的用于大壩水下表面缺陷檢測的裝置，其特征在于，云臺包括機械旋轉云臺(7)，機械旋轉云臺(7)的上部設有能夠豎直旋轉的旋轉臂(6)，檢測設備(4)固定在旋轉臂(6)的頂端。