[發明專利]利用地質雷達信號標定車載雷達振動程度的方法和裝置

有效

• 申請號: 202011295687.8
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112285663B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 齊法琳;彭湛;雷洋;田甜;江波
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司基礎設施檢測研究所;北京鐵科英邁技術有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 薛平;周曉飛

本發明提供了一種利用地質雷達信號標定車載雷達振動程度的方法和裝置，該方法包括：將原始雷達數據進行標準統一化處理，確定標準雷達數據矩陣；根據標準雷達數據矩陣和參考波形，確定第一向量集合和第二向量集合；根據第一向量集合和參考波形，確定第一參數；根據第一向量集合的頻率分析，確定第二參數；根據第二向量集合，確定第三參數；根據第一參數、第二參數和第三參數，確定車載雷達震動程度標定值。本發明實施例從原始雷達數據中提取檢測過程中振動劇烈程度并量化，實現對檢測過程中地質雷達的振動劇烈程度進行標定。為隧道襯砌檢測工作提供科學的檢驗依據，并為后續的雷達圖像振動影響的濾除工作提供依據。

技術領域

本發明涉及地質雷達數據處理技術領域，尤其涉及一種利用地質雷達信號標定車載雷達振動程度的方法和裝置。

背景技術

本部分旨在為權利要求書中陳述的本發明的實施方式提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。

隧道襯砌的服役狀態是決定隧道安全的關鍵因素。我國每年都有大量的隧道襯砌的檢測工作以保障鐵路的安全運行。

隧道襯砌的檢測多采用地質雷達法，與一些常見的物探方法相比，地質雷達法具有快速、高效、無損、連續、分辨率高等優點，同時作為一種采樣頻率高、帶寬較寬的精密儀器，地質雷達在檢測過程中易受到環境電磁干擾及載具動力學特性的影響。掛載地質雷達的載具在檢測過程中的動力學特性如振動頻率、速度、幅值等影響著地質雷達采集數據的質量。主要體現在雷達數據相位延遲造成的圖像清晰度降低、波形漂移、甚至雷達無法正常工作。

目前，針對計算、標定檢測過程中地質雷達的振動劇烈程度，國內外尚缺少相關的計算方法也缺乏統一的標定標準。

因此，如何提供一種新的方案，其能夠解決上述技術問題是本領域亟待解決的技術難題。

發明內容

本發明實施例提供一種利用地質雷達信號標定車載雷達振動程度的方法，從原始雷達數據中提取檢測過程中振動劇烈程度并量化，實現對檢測過程中地質雷達的振動劇烈程度進行標定，該方法包括：

將原始雷達數據進行標準統一化處理，確定標準雷達數據矩陣；

根據標準雷達數據矩陣和參考波形，確定第一向量集合和第二向量集合；

根據第一向量集合和參考波形，確定第一參數；

根據第一向量集合的頻率分析，確定第二參數；

根據第二向量集合，確定第三參數；

根據第一參數、第二參數和第三參數，確定車載雷達震動程度標定值。

本發明實施例還提供一種利用地質雷達信號標定車載雷達振動程度的裝置，包括：

標準雷達數據矩陣確定模塊，用于將原始雷達數據進行標準統一化處理，確定標準雷達數據矩陣；

第一向量集合和第二向量集合確定模塊，用于根據標準雷達數據矩陣和參考波形，確定第一向量集合和第二向量集合；

第一參數確定模塊，用于根據第一向量集合和參考波形，確定第一參數；

第二參數確定模塊，用于根據第一向量集合的頻率分析，確定第二參數；

第三參數確定模塊，用于根據第二向量集合，確定第三參數；

車載雷達震動程度標定值確定模塊，用于根據第一參數、第二參數和第三參數，確定車載雷達震動程度標定值。

本發明實施例還提供一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述一種利用地質雷達信號標定車載雷達振動程度的方法。