[發明專利]利用地質雷達信號標定車載雷達振動程度的方法和裝置

有效

• 申請號: 202011295687.8
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112285663B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 齊法琳;彭湛;雷洋;田甜;江波
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司基礎設施檢測研究所;北京鐵科英邁技術有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 薛平;周曉飛

1.一種利用地質雷達信號標定車載雷達振動程度的方法，其特征在于，包括：

將原始雷達數據進行標準統一化處理，確定標準雷達數據矩陣；

根據標準雷達數據矩陣和參考波形，確定第一向量集合和第二向量集合；

根據第一向量集合和參考波形，確定第一參數；

根據第一向量集合的頻率分析，確定第二參數；

根據第二向量集合，確定第三參數；

根據第一參數、第二參數和第三參數，確定車載雷達震動程度標定值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將原始雷達數據進行標準統一化處理，確定標準雷達數據矩陣，包括：

判斷原始雷達數據的數據格式；

當原始雷達數據的數據格式為32位存儲時，將原始雷達數據數的文件頭和道頭去掉，獲得采集數據；

將采集數據按照32位有符號整形、采樣點數×采集總道數的方式存為標準雷達數據矩陣；其中，標準雷達數據矩陣為M1行N列矩陣，M1為采集時所設置的采樣點數，N為采集總道，存儲為M1×N矩陣。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據標準雷達數據矩陣和參考波形，確定第一向量集合和第二向量集合，包括：

取M1×N矩陣中每一列數據與參考波形作對比，計算該列數據中襯砌表面的入射時間點W1和襯砌底界面的反射時間點W2；

選取第一列數據的1-W1點作為第一列第一向量L1₁，重復執行選取操作，獲取M1×N矩陣中每一列的第一向量組成第一向量集合L1₁-L1_N；

選取第一列數據的W1-W2點作為第一列第二向量L2₁，重復執行選取操作，獲取M1×N矩陣中每一列的第二向量組成第二向量集合L2₁-L2_N。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據第一向量集合和參考波形，確定第一參數，包括：

計算第一向量集合L1₁-L1_N中每一向量波形相對于參考波形的相位延遲，確定為第一參數。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據第一向量集合的頻率分析，確定第二參數，包括：

將第一向量集合中的每一向量的頻率分析所得的直流分量，取其共軛復數相乘舍去小數保留整數部分確定為第二參數。

6.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據第二向量集合，確定第三參數，包括：

將第二向量集合中的每一向量去除零漂后分別積分，取入射點起第一個完整波形振幅區域的積分值，與參考波形的積分值作對比，取對比結果的模確定為第三參數。

7.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據第一參數、第二參數和第三參數，確定車載雷達震動程度標定值，包括：

從M1×N矩陣獲取N值；

計算N個第一參數的方差，確定雷達受振動影響的水平分量的標定值；

將第二參數作為整數部分，第三參數作為小數部分組成豎直分量參數；

計算N個豎直分量參數的方差，確定雷達受振動影響的豎直分量的標定值；

將雷達受振動影響的水平分量的標定值與雷達受振動影響的豎直分量的標定值組合處理，確定車載雷達震動程度標定值。

8.一種利用地質雷達信號標定車載雷達振動程度的裝置，其特征在于，包括：

標準雷達數據矩陣確定模塊，用于將原始雷達數據進行標準統一化處理，確定標準雷達數據矩陣；

第一向量集合和第二向量集合確定模塊，用于根據標準雷達數據矩陣和參考波形，確定第一向量集合和第二向量集合；

第一參數確定模塊，用于根據第一向量集合和參考波形，確定第一參數；

第二參數確定模塊，用于根據第一向量集合的頻率分析，確定第二參數；

第三參數確定模塊，用于根據第二向量集合，確定第三參數；

車載雷達震動程度標定值確定模塊，用于根據第一參數、第二參數和第三參數，確定車載雷達震動程度標定值。