[發明專利]基于CAN總線網絡信號的整車診斷控制方法

有效

• 申請號: 202011295648.8
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112444411B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 關靜;周亞棱;楊勇;鄧波;歐陽;王毅
• 申請（專利權）人: 中國汽車工程研究院股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;H04L43/08;H04L12/40
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 路寧

本發明提出了一種基于CAN總線網絡信號的整車診斷控制方法，通過判斷車速與網關轉發的檔位是否匹配，轉速是否小于N轉，發動機轉速是否與車速不匹配，是否為車在D檔等流程，解決了性能測試試驗中，通過網關的功能模擬發動機此時的檔位信號時，儀表上不會顯示ESP故障，發動機轉速可以達到最高轉速，扭矩可以拉到最大值。

技術領域

本發明涉及一種診斷控制方法，特別涉及一種基于CAN總線網絡信號的整車診斷控制方法。

背景技術

在性能測試時，考慮到發動機在N檔時轉速達到一定數值時扭矩下降，而掛D檔發動機轉速達到一定數值時時儀表上顯示變速箱溫度過高故障，因此考慮通過網關的功能模擬發動機此時的檔位信號。

試驗表明此種方法可以使發動機轉速到達某個數值左右，但是在整個試驗過程中遇到了一些問題，主要包括：ESP-ABS模塊的“ECM?CAN信息錯誤”、儀表上會顯示ESP故障，導致發動機轉速無法達到最高轉速，扭矩無法拉到最大值，因此需要調整模擬的方法將這些故障清除。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種基于CAN總線網絡信號的整車診斷控制方法。

為了實現本發明的上述目的，本發明提供了一種基于CAN總線網絡信號的整車診斷控制方法，包括如下步驟：

S1，進行總線信號測試及解析過程中，根據總線結構，進行相應的總線信號測試；

S2，進行輪速信號解析與模擬，對信號特征進行收集操作；

S3，判斷網關和ESP是否發生故障，通過修改車速值以及限制發動機轉速的方式對整車信號進行診斷。

優選的，所述S1包括：

S1-1，總線信號測試對變速箱控制器TCM發送報文信息的重要性進行測試；通過CANOE查看兩路總線上的所有報文，分別斷開C-CAN的TCM端和CCP-CAN的TCM端，并通過CANOE進行觀測，確定TCM發送的報文，匹配終端電阻；

S1-2，進行總線的報文屏蔽測試；在確定自動變速箱TCM發送的報文之后，通過CANOE編程實現網關功能，并依次屏蔽TCM發送的每幀報文，讀取故障，通過識別故障碼中獲取每幀報文的含義；

S1-3，在臺架試驗時變速箱是不工作的，采集變速箱不工作狀態下在總線上發送的值，并用來替換正常行駛過程中相應的值，看整車性能是否受影響；

S1-4，進行總線信號解析，暫停變速箱的信號解析過程，由于車速信號模擬工作與發動機轉速以及檔位有關，同時解析車速信號模擬工作與發動機轉速以及檔位信號。

優選的，所述S1-4總線信號解析包括：

信號所在ID為0x80時，ECM發動機控制器為信號發送結點，所在網絡是CCP-CAN和C-CAN，信號名稱為發動機轉速，所在字節是Byte2_3，信號長度(bit)為16，系數是0.265，偏移量為0；

信號所在ID為0x360時，TCM變速箱控制器為信號發送結點，所在網絡是CCP-CAN，信號名稱為自動擋位手柄信號，所在字節是Byte0，信號長度(bit)為8，系數是1，偏移量為0；

其中，P檔時信號ID為0xE1，R檔時信號ID為0xC3，N檔時信號ID為0xA5，D檔時信號ID為0x87,M檔時信號ID為0x5A；

信號所在ID為0x111時，TCM是發送結點，所在網絡是C-CAN，信號名稱為檔位信號，所在字節是Byte1，信號長度(bit)為8，系數是1，偏移量為0；其中，P檔時信號ID為0xC0，R檔時信號ID為0xC7，N檔時信號ID為0xC6，D檔時信號ID為0xC5,M檔時信號ID為0xC8；