[發明專利]基于CAN總線網絡信號的整車診斷控制方法

有效

• 申請號: 202011295648.8
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112444411B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 關靜;周亞棱;楊勇;鄧波;歐陽;王毅
• 申請（專利權）人: 中國汽車工程研究院股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;H04L43/08;H04L12/40
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 路寧

1.一種基于CAN總線網絡信號的整車診斷控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，進行總線信號測試及解析過程中，根據總線結構，進行相應的總線信號測試；

S2，進行輪速信號解析與模擬，對信號特征進行收集操作；

S3，判斷網關和ESP是否發生故障，通過修改車速值以及限制發動機轉速的方式對整車信號進行診斷；

S3-1，將變速箱控制器上的兩路CAN總線在TCU接插件端斷開，兩個網關分別接入，兩路總線上的網關設置為，當轉速大于1500rpm時，將接收的TCM報文中的所有檔位信息改為D1檔，并且修改相應的校驗值，轉發給ECM側；當轉速小于1200rpm時，直接將接收的TCM報文進行轉發；

如果雙離合器模塊的發生輸入速度傳感器電路故障、雙離合模塊高速CAN2通信應答延誤，以及TGS操縱桿通信故障，檢查TGS桿總數異常的故障、ESP-ABS模塊的ECM?CAN信息錯誤的故障、儀表上會顯示ESP故障；

S3-2，當網關故障，發動機啟動后檢測顯示AT雙離合模塊發出高速CAN2通信應答延誤、與TGS操縱桿通信故障，檢查TGS桿總數異常的故障，

S3-3，發生ESP故障時，在高轉速大扭矩狀態下運行一段時間，再降低扭矩時，儀表上會顯示ESP故障，顯示故障為ESP-ABS模塊的ECM?CAN信息錯誤，此時無法到達最高轉速，扭矩也無法為最大值，通過設置參數解決ESP故障；

所述設置參數包括：

S3-4，設置車速值，同時限制發動機轉速，限制CAN總線上發動機的實際轉速，當轉速小于1500轉時，網關轉發的轉速與實際轉速一致；當轉速大于1500轉時，網關轉發的轉速保持在1500轉；若通過發動機實際轉速計算車速值，則其他模塊會認為發動機轉速與車速不匹配；若通過修改后的轉速計算車速值，則發動機本身會認為轉速與車速不匹配；

S3-5，根據發動機轉速修改N檔檔位為D1-D7，由于將檔位一直固定在D1使發動機轉速與車速不匹配，從而導致ESP故障；根據轉速的增加，將N檔檔位依次修改為D1-D7；

S3-6，修改N檔檔位為M1-M3，將發動機轉速與M1-M3對應：轉速大于900為M1，大于1200為M2，大于1500為M3，屏蔽ESP模塊發送的故障信息，解析ID為0x507的報文第一字節信息對應儀表上的ESP故障燈，當沒有ESP故障燈時，報文第一字節信息為0x00；有ESP故障燈時，報文第一字節信息為0x08；ID為0x153的報文信息指示的故障碼為ECM?CAN信息錯誤；

S3-7，將ESP模塊的CAN總線斷開，用canalyzer模擬網關功能，兩個通道分別設置在斷開的CAN總線兩側，并根據終端電阻調節電阻值，將ESP發送的ID為0x153和0x507報文的相關字節修改為無故障狀態時的值再轉發到整車網絡上，發動機到達一定轉速時顯示ESP發送的報文故障信息；

S3-8，對變速箱控制器TCM屏蔽車速信息，變速器在N檔時，能接收發動機轉速和模擬的車速，并且在轉速大于一定值時顯示輸入速度傳感器電路范圍的故障碼，設置變速器接收的車速信息改為0，即變速箱在N檔且它自認為車速為0；

解析ESP的車速信息，相應ID為0x386和0x387的報文跟車速相關，C-CAN上的網關將接收的0x386和0x387報文的車速修改為0之后轉發給TCM；當轉速到達5300左右時出現ESP故障以及ECM?CAN信息錯誤的故障碼；

S3-9，對發動機控制器ECM模擬車速和檔位信息，將ECM接插件端的C-CAN總線斷開，將網關2接入，網關1位置不變，網關1的功能根據發動機轉速修改TCM發送的檔位信息，網關2的功能是模擬；

總線上的車速信息，同時根據發動機轉速修改TCM發送的檔位信息，將檔位信息從N檔修改為M1-M3檔，當轉速大于1500rpm為M3檔；當變速箱掛N檔，當ECM模擬車輛工作在M檔，并且設置對應的車速，整車模擬在N檔且車速為0，防止了其他模塊對車輛進行限制或認為車輛狀態有矛盾而報故障；

從CAN總線上ESP發送的報文中解析車速信號，網關2根據發動機轉速計算車速，再將車速值通過相應報文發送給ECM；修改成功之后通過診斷儀讀取ECM模塊的車速值為0，則發動機的車速不是來源于CAN總線；查看ECM接插件定義可知，ECM接插件獲取車速信號輸入，此信號來源于ABS/ESP模塊；

S3-10，增壓器傳感器電壓低故障，不定時的出現ESP故障，發動機扭矩達到最大值的50％，查看故障碼為傳感器參考電壓‘A’電路電壓低，當此故障無法清除時，儀表上一直有ESP故障；當此故障通過診斷儀清除之后，ESP故障消失；如果增壓器傳感器的5V供電電壓被拉低，電壓異常則故障碼出現，電壓恢復正常后故障碼未出現，發動機正常工作。