[發明專利]機器人的控制裝置、機器人的控制方法及協同作業單元在審
| 申請號： | 202011295323.X | 申請日： | 2020-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN112894797A | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發明（設計）人： | 松平哲郎;榎本穰;戶田俊太郎 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海華誠知識產權代理有限公司 31300 | 代理人： | 劉煜 |
| 地址： | 日本國山梨縣南都留*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 控制 裝置 方法 協同 作業 單元 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人的控制裝置，其基于施加到搭載于運輸車的機器人的外力使所述機器人停止，所述控制裝置的特征在于，具備：
判定部，其對所述運輸車是否在行駛中進行判定；以及
控制部，在所述運輸車在行駛中的情況下，所述控制部使所述機器人停止，在所述運輸車不在行駛中的情況下，所述控制部使所述機器人能夠動作。
2.根據權利要求1所述的機器人的控制裝置，其特征在于，
在所述運輸車在行駛中的情況下，所述控制部切斷向所述機器人的電力供給，在所述運輸車在停止中的情況下，所述控制部使向所述機器人的電力供給能夠進行。
3.一種協同作業單元，其特征在于，具備：
如權利要求1或2所述的機器人的控制裝置；
機器人，其由所述控制裝置控制；以及
運輸車，其搭載有所述控制裝置和所述機器人。
4.一種機器人的控制方法，所述機器人搭載于運輸車，所述機器人的控制方法的特征在于，包括：
判定步驟，對所述運輸車是否在行駛中進行判定；
機器人動作容許步驟，在所述運輸車不在行駛中時，使所述機器人能夠動作，并且，基于施加到所述機器人的外力對是否存在異常進行檢測；以及
機器人停止步驟，在所述運輸車在行駛中的情況下、或者檢測到所述異常的情況下，使所述機器人停止。
5.根據權利要求4所述的機器人的控制方法，其特征在于，
在所述機器人停止步驟中，通過切斷向所述機器人的電力供給來使所述機器人停止。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于發那科株式會社，未經發那科株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011295323.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：針對基于PMOS的開關的過電壓保護電路
- 下一篇：車輛操作參數
