[發(fā)明專利]基于電刺激的康復設(shè)備控制方法及康復設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011295140.8
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112386796B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭廣茂;嚴函;孫國順
• 申請（專利權(quán)）人: 力邁德醫(yī)療（廣州）有限公司
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61H1/02;A61N1/04
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

本發(fā)明涉及一種基于電刺激的康復設(shè)備控制方法及康復設(shè)備，該方法包括：獲取力矩檢測裝置檢測的引導運動裝置輸出的力矩；若力矩的大小隨著力矩的產(chǎn)生時間而下降，且最新獲取的力矩大于上一次獲取的力矩，則控制電刺激裝置輸出電刺激至第一目標康復肌群對應的電觸點；若力矩的大小隨著力矩的產(chǎn)生時間而增長，且最新獲取的力矩小于上一次獲取的力矩，則控制電刺激裝置輸出電刺激至第二目標康復肌群對應的電觸點。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本申請通過實時獲取引導運動裝置輸出的力矩，間接分析使用者在康復設(shè)備上的康復運動狀態(tài)，從而在合理時間點輸出電刺激至目標康復肌群對應的電觸點，輔助用戶進行多肌肉群聯(lián)合的功能性動作，提高康復設(shè)備的使用效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及康復控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電刺激的康復設(shè)備控制方法及康復設(shè)備。

背景技術(shù)

功能性電刺激FES(Functional?Electrical?Stimulation)是一種康復技術(shù)，它使用低頻弱電流刺激神經(jīng)來誘發(fā)肌肉收縮，能夠促使患者進行有目的的運動，恢復患者的部分運動功能。

目前，基于電刺激的康復設(shè)備控制方法往往只能通過電刺激輔助康復設(shè)備的使用者進行特定部位的康復訓練，卻無法輔助用戶在康復設(shè)備上實現(xiàn)多肌肉群聯(lián)合的功能性動作，不能夠在合理的時間點通過電刺激觸發(fā)與康復運動過程匹配的肌肉群，從而降低了康復設(shè)備的康復效果。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種基于電刺激的康復設(shè)備控制方法、基于電刺激的踏步機控制方法及康復設(shè)備，所述技術(shù)方案如下:

第一方面，本申請實施例提供了一種基于電刺激的康復設(shè)備控制方法，所述康復設(shè)備包括運動裝置、力矩檢測裝置和電刺激裝置，所述運動裝置包括助力輸出裝置和引導運動裝置，所述使用者和/或所述助力輸出裝置提供動力至所述引導運動裝置，使所述引導運動裝置引導所述使用者進行康復運動，所述力矩檢測裝置用于檢測所述引導運動裝置輸出的力矩，所述電刺激裝置用于輸出電刺激信號至相應的電觸點，包括步驟：

獲取所述力矩檢測裝置檢測的所述引導運動裝置輸出的力矩；

若所述力矩的大小隨著力矩的產(chǎn)生時間而下降，且最新獲取的力矩大于上一次獲取的力矩，則控制所述電刺激裝置輸出電刺激至第一目標康復肌群對應的電觸點；若所述力矩的大小隨著力矩的產(chǎn)生時間而增長，且最新獲取的力矩小于上一次獲取的力矩，則控制所述電刺激裝置輸出電刺激至第二目標康復肌群對應的電觸點。

可選的，所述助力輸出裝置的可轉(zhuǎn)動角度控制所述引導運動裝置引導所述使用者進行康復運動的最大幅度，

所述控制所述電刺激裝置輸出電刺激至第一目標康復肌群對應的電觸點以及所述控制所述電刺激裝置輸出電刺激至第二目標康復肌群對應的電觸點，包括步驟：

獲取所述使用者設(shè)置的目標運動幅度；

根據(jù)所述目標運動幅度，設(shè)置所述助力輸出裝置的可轉(zhuǎn)動角度；

根據(jù)所述目標運動幅度以及預設(shè)的與使用者相關(guān)的運動幅度大小與電刺激強度之間的對應關(guān)系，獲取所述使用者在以所述目標運動幅度進行康復運動時適配的目標電刺激強度；

控制所述電刺激裝置按照所述目標電刺激強度輸出電刺激至所述第一目標康復肌群對應的電觸點，相應地，控制所述電刺激裝置按照所述目標電刺激強度輸出電刺激至所述第二目標康復肌群對應的電觸點。

可選的，所述康復設(shè)備的運動模式包括n個級別的助力模式，若所述康復設(shè)備處于第n級助力模式，由所述助力輸出裝置提供動力至所述引導運動裝置，若所述康復設(shè)備處于第1至n-1級助力模式，由所述使用者和所述助力輸出裝置共同輸出動力至所述引導運動裝置，若所述康復設(shè)備處于無助力模式，由所述使用者輸出動力至所述引導運動裝置，