[發(fā)明專利]一種零配件智能制造生產(chǎn)線及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011295129.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112108930B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金維國;楊俊飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中航科電測控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/03;B23Q7/04
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉生昕

本發(fā)明公開了一種零配件智能制造生產(chǎn)線，包括底箱和放置架，所述底箱的頂部兩側(cè)對稱分別設(shè)置有放置架，放置架頂面的中部位置分別固定設(shè)置有底板，傳送板向機械抓手的位置移動后，將零配件治具上多余的零配件撥到余料傳送帶上，通過機械抓手進行抓取零配件治具移動到加工機床上進行加工，再次控制傳送板向驅(qū)動電機的反方向移動，限位滑板底面上的若干齒牙接觸到余料輪，使得余料輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動傳送軸轉(zhuǎn)動，使得兩個傳送軸之間的余料傳送帶轉(zhuǎn)動，將余料傳送帶上多余零配件傳送出余料架，掉落到收料箱中，完成余料收集工作，不需要工人挨個將零配件治具上多余的零配件拿到收料箱中，減輕工人勞動強度，節(jié)省時間，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及配件智能制造生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種零配件智能制造生產(chǎn)線及其工作方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有機床的自動化改造，主要采用工業(yè)機械手改變機床在加工過程中工件的上下料方式，用機械手替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人，實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實現(xiàn)24小時的大批量、提高效率、自動化加工。

現(xiàn)有的零配件智能制造生產(chǎn)線在過程中，無法保證傳送板移動時的平穩(wěn)性，零配件治具上的零配件易脫落，不便于機械抓手的抓取工作；現(xiàn)有的零配件智能制造生產(chǎn)線在過程中，需要工人挨個將零配件治具上多余的零配件拿到收料箱中，工人勞動強度大，浪費時間，工作效率低；現(xiàn)有的零配件智能制造生產(chǎn)線在過程中，無法將人工從日復(fù)一日的枯燥勞動中解放出來，無法集中精力于產(chǎn)品質(zhì)量的檢驗和機器的調(diào)整；現(xiàn)有的零配件智能制造生產(chǎn)線，占用空間大，無法根據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，采用適當布局，無法把上下料機械抓手的安裝調(diào)試與機床分開進行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種零配件智能制造生產(chǎn)線及其工作方法，以解決現(xiàn)有的零配件智能制造生產(chǎn)線在過程中，無法保證傳送板移動時的平穩(wěn)性，零配件治具上的零配件易脫落，不便于機械抓手的抓取工作；現(xiàn)有的零配件智能制造生產(chǎn)線在過程中，需要工人挨個將零配件治具上多余的零配件拿到收料箱中，工人勞動強度大，浪費時間，工作效率低；現(xiàn)有的零配件智能制造生產(chǎn)線在過程中，無法將人工從日復(fù)一日的枯燥勞動中解放出來，無法集中精力于產(chǎn)品質(zhì)量的檢驗和機器的調(diào)整；現(xiàn)有的零配件智能制造生產(chǎn)線，占用空間大，無法根據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，采用適當布局，無法把上下料機械抓手的安裝調(diào)試與機床分開進行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤的問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種零配件智能制造生產(chǎn)線，包括底箱和放置架，所述底箱的頂部兩側(cè)對稱分別設(shè)置有放置架，放置架頂面的中部位置分別固定設(shè)置有底板，底板的頂部兩端分別設(shè)置有傳動輪，底板的底部一端固定設(shè)置有驅(qū)動電機，兩個傳動輪之間設(shè)置有驅(qū)動帶，底板的頂部四角位置分別固定設(shè)置有固定座，同一側(cè)的兩個固定座之間設(shè)置有限位桿，兩個限位桿相互平行，放置架的頂部設(shè)置有傳送板，傳送板的底部兩端分別設(shè)置有限位滑板，兩個限位桿分別穿過兩個限位滑板的內(nèi)部，兩個限位滑板之間的傳送板的底面上設(shè)置有固定板，固定板與驅(qū)動帶固定連接，底箱的兩側(cè)的側(cè)壁頂部位置分別設(shè)置有余料架，余料架的頂部兩端設(shè)置有卡板，兩個卡板之間設(shè)置有傳送架，傳送架的兩端分別設(shè)置有傳送軸，兩個傳送軸之間設(shè)置有余料傳送帶，余料架下方底箱的側(cè)壁上設(shè)置有收料箱，零配件治具放置在傳送板上；

所述底箱的頂部兩端對稱設(shè)置有豎直板，兩個豎直板的頂部連接有橫板，橫板的頂部固定設(shè)置有橫移齒輪帶，橫板一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)置有橫移滑軌，橫板的一側(cè)設(shè)置有兩個橫移板，每個橫移板的一側(cè)均固定設(shè)置夾板，每個夾板的內(nèi)側(cè)均固定設(shè)置有工作箱，每個工作箱一側(cè)的側(cè)壁上均固定設(shè)置有升降電機，升降電機的輸出端伸出工作箱的內(nèi)部，升降電機的輸出端傳動連接有主動齒輪，工作箱的內(nèi)部設(shè)置有升降軸，且升降軸貫穿工作箱，升降軸的一側(cè)設(shè)置有升降齒輪帶，主動齒輪與升降齒輪帶嚙合連接，每個夾板一側(cè)的側(cè)壁上均固定設(shè)置有橫移電機，橫移電機的輸出端傳動連接有主動齒輪，橫移電機底部的主動齒輪與橫移齒輪帶嚙合連接，每個升降軸的底端均固定設(shè)置有安裝板，安裝板的底部固定安裝有機械抓手。