[發明專利]一種零配件智能制造生產線及其工作方法

有效

• 申請號: 202011295129.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112108930B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 金維國;楊俊飛
• 申請（專利權）人: 北京中航科電測控技術股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/03;B23Q7/04
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉生昕

1.一種零配件智能制造生產線，包括底箱（1）和放置架（30），其特征在于，所述底箱（1）的頂部兩側對稱分別設置有放置架（30），放置架（30）頂面的中部位置分別固定設置有底板（23），底板（23）的頂部兩端分別設置有傳動輪（24），底板（23）的底部一端固定設置有驅動電機（25），兩個傳動輪（24）之間設置有驅動帶（22），底板（23）的頂部四角位置分別固定設置有固定座（26），同一側的兩個固定座（26）之間設置有限位桿（21），兩個限位桿（21）相互平行，放置架（30）的頂部設置有傳送板（20），傳送板（20）的底部兩端分別設置有限位滑板（9），兩個限位桿（21）分別穿過兩個限位滑板（9）的內部，兩個限位滑板（9）之間的傳送板（20）的底面上設置有固定板（10），固定板（10）與驅動帶（22）固定連接，底箱（1）的兩側的側壁頂部位置分別設置有余料架（32），余料架（32）的頂部兩端設置有卡板（33），兩個卡板（33）之間設置有傳送架（34），傳送架（34）的兩端分別設置有傳送軸，兩個傳送軸之間設置有余料傳送帶（3），余料架（32）下方底箱（1）的側壁上設置有收料箱（2），零配件治具（35）放置在傳送板（20）上；

所述底箱（1）的頂部兩端對稱設置有豎直板（6），兩個豎直板（6）的頂部連接有橫板（5），橫板（5）的頂部固定設置有橫移齒輪帶（14），橫板（5）一側的側壁上設置有橫移滑軌（15），橫板（5）的一側設置有兩個橫移板（11），每個橫移板（11）的一側均固定設置夾板（16），每個夾板（16）的內側均固定設置有工作箱（18），每個工作箱（18）一側的側壁上均固定設置有升降電機（17），升降電機（17）的輸出端伸出工作箱（18）的內部，升降電機（17）的輸出端傳動連接有主動齒輪（27），工作箱（18）的內部設置有升降軸（7），且升降軸（7）貫穿工作箱（18），升降軸（7）的一側設置有升降齒輪帶（12），主動齒輪（27）與升降齒輪帶（12）嚙合連接，每個夾板（16）一側的側壁上均固定設置有橫移電機（13），橫移電機（13）的輸出端傳動連接有主動齒輪（27），橫移電機（13）底部的主動齒輪（27）與橫移齒輪帶（14）嚙合連接，每個升降軸（7）的底端均固定設置有安裝板（19），安裝板（19）的底部固定安裝有機械抓手（8）。

2.根據權利要求1所述的一種零配件智能制造生產線，其特征在于，每個傳動輪（24）下方的底板（23）上均設置有軸承，傳動輪（24）底端的中軸設置在軸承的內部，驅動電機（25）的輸出端與其中一個傳動輪（24）的中軸傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種零配件智能制造生產線，其特征在于，每個限位滑板（9）均開設有限位孔，限位桿（21）穿過限位滑板（9）上的限位孔的內部，且限位桿（21）與限位孔的接觸面為光滑面。

4.根據權利要求3所述的一種零配件智能制造生產線，其特征在于，靠近放置架（30）外側的傳送軸的一端穿過傳送架（34）的側壁伸出到傳送架（34）的外側，且伸出到傳送架（34）外側的傳送軸上設置有余料輪（31），余料輪（31）一側的限位滑板（9）的底面上設置有一排若干齒牙，余料輪（31）與限位滑板（9）底面上的若干齒牙嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的一種零配件智能制造生產線，其特征在于，每個橫移板（11）一側的側壁上均設置有滑塊，且滑塊安裝在其相鄰一側的橫移滑軌（15）上，且滑塊與橫移滑軌（15）之間的接觸面為光滑面。

6.根據權利要求1所述的一種零配件智能制造生產線，其特征在于，每個工作箱（18）的內部均設置有支撐板（28），支撐板（28）上設置有軸承座（29），升降電機（17）的輸出軸設置在軸承座（29）的內部。

7.根據權利要求1所述的一種零配件智能制造生產線，其特征在于，所述橫板（5）位于兩個加工機床（4）的加工位的正上方，橫板（5）的兩端分別設置有擋板，底箱（1）的底部設置有若干支撐腿。

8.一種根據權利要求1-7任一項所述的零配件智能制造生產線的工作方法，其特征在于，該工作方法具體包括以下步驟：

步驟一：通過驅動電機（25）的輸出端驅動其上方的傳動輪（24）轉動，使得兩個傳動輪（24）之間的驅動帶（22）轉動，由于每個限位滑板（9）均開設有限位孔，限位桿（21）穿過限位滑板（9）上的限位孔的內部，使得傳送板（20）需要沿著兩個限位桿（21）的方向移動；

步驟二：傳送板（20）向機械抓手（8）的位置移動后，將零配件治具（35）上多余的零配件撥到余料傳送帶（3）上，通過機械抓手（8）進行抓取零配件治具（35）移動到加工機床（4）上進行加工，然后控制傳送板（20）向遠離機械抓手（8）的方向移動，限位滑板（9）底面上的若干齒牙接觸到余料輪（31），使得余料輪（31）轉動，驅動傳送軸轉動，使得兩個傳送軸之間的余料傳送帶（3）轉動，將余料傳送帶（3）上多余零配件傳送出余料架（32），掉落到收料箱（2）中，完成余料收集工作；

步驟三：機械抓手（8）抓取零配件治具（35）后，通過升降電機（17）的輸出端驅動主動齒輪（27）轉動，由于主動齒輪（27）與升降齒輪帶（12）嚙合連接，使得升降軸（7）向上移動，再分別通過兩個橫移電機（13）的輸出端驅動主動齒輪（27）轉動，由于橫移電機（13）底部的主動齒輪（27）與橫移齒輪帶（14）嚙合連接，使得橫移板（11）沿橫移滑軌（15）進行滑動，分別將兩個零配件治具（35）放置到兩個加工機床（4）的加工工位上，實現零配件工作。