[發(fā)明專利]一種原料場智能調(diào)度方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011294978.5
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112330185A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 馬俊杰;王剛;張涌泉
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶東方工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

本公開公開的一種原料場智能調(diào)度方法及系統(tǒng)，包括：獲取運輸任務及運輸路線信息；對所有運輸任務進行全排列，獲取多個運輸任務的執(zhí)行隊列；對每個執(zhí)行隊列中的所有運輸任務的運輸路線進行選擇，形成調(diào)度方案，其中，根據(jù)運輸任務的預計開始時間早于報警時間確定運輸任務的運輸路線；根據(jù)不同的優(yōu)化目標對所有調(diào)度方案進行排序，獲取最優(yōu)調(diào)度方案。在確定調(diào)度方案時，考慮了運輸任務的預警時間，使得獲取的最優(yōu)調(diào)度方案滿足所有運輸任務的生產(chǎn)要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼鐵原料場物料運輸調(diào)度自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種原料場智能調(diào)度方法。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

原料場是鋼鐵廠存儲、運輸鋼鐵冶金原燃料的場地，原料場需要接收原料場外部運輸過來的原燃料并尋找場地貯存，并將原料場內(nèi)部的原燃料運輸?shù)缴a(chǎn)廠用戶使用。原料廠的運輸任務主要通過由堆取料設備、皮帶機及皮帶、分支設備等設備首尾連接組成的運輸路線完成。

目前原料場的調(diào)度安排主要是靠原料廠的操作人員人工完成的，主要通過兩步完成：第一步，操作人員根據(jù)生產(chǎn)廠料倉的料位情況和一些上級的安排確定要執(zhí)行哪些運輸任務和確定多個運輸任務的先后順序以及運輸量；第二步，操作人員綜合全場路線情況和運輸任務調(diào)度安排，在計算系統(tǒng)中選擇運輸任務的起點終點，搜索出對應的固定在流程PLC中的運輸路線，然后發(fā)送所選運輸路線對應的編號給流程PLC啟動整個運輸路線。這種方法下，由于運輸任務的調(diào)度完全依靠人工，給操作人員很大的工作壓力，特別是在大型原料廠中，運輸設備繁多，運輸路線復雜，導致操作人員難以協(xié)調(diào)全場做出最優(yōu)的調(diào)度安排，浪費人工，容易出錯，能耗較高，浪費料場空間甚至耽誤生產(chǎn)。

目前原料場在自動選擇運輸路徑方面，也存在一部分自動選擇路徑的算法，但這些算法僅僅是針對單個任務某一特定目標的優(yōu)化，比如自動選擇長度最短的路線、自動選擇功耗最短的路線、自動選擇最早開始(拖期最短)的路線等，并沒有綜合全場運輸情況進行安排。這樣會導致很多問題，比如，一個路徑選擇最短路線，可能導致多條與此路線有共用設備的路線無法使用，從而導致其它運輸任務無法選擇較優(yōu)的路線，甚至耽誤生產(chǎn)。

由于生產(chǎn)廠、礦物種類較多，運輸設備有限，且多條運輸路線可能共用同一設備，怎樣在不耽誤各生產(chǎn)廠生產(chǎn)的情況下，尋找最優(yōu)的調(diào)度安排，達到一些設定的優(yōu)化目標，成為原料場工作的重要內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容

本公開為了解決上述問題，提出了一種原料場智能調(diào)度方法及系統(tǒng)，在確定調(diào)度方案時，考慮了運輸任務的預警時間，使得獲取的最優(yōu)調(diào)度方案滿足所有運輸任務的生產(chǎn)要求。

為實現(xiàn)上述目的，本公開采用如下技術(shù)方案：

第一方面，提出了一種原料場智能調(diào)度方法，包括：

獲取運輸任務及運輸路線信息；

對所有運輸任務進行全排列，獲取多個運輸任務的執(zhí)行隊列；

對每個執(zhí)行隊列中的所有運輸任務的運輸路線進行選擇，形成調(diào)度方案，其中，根據(jù)執(zhí)行運輸任務的預計開始時間早于報警時間確定運輸任務的運輸路線；

根據(jù)不同的優(yōu)化目標對調(diào)度方案進行排序，獲取最優(yōu)調(diào)度方案。

第二方面，提出了一種原料場智能調(diào)度系統(tǒng)，包括：

采集模塊，用于獲取運輸任務及運輸路線信息；

執(zhí)行隊列生成模塊，用于對所有運輸任務進行全排列，獲取多個運輸任務的執(zhí)行隊列；

調(diào)度方案生成模塊，用于對每個執(zhí)行隊列中的所有運輸任務的運輸路線進行選擇，形成調(diào)度方案，其中，根據(jù)執(zhí)行運輸任務的預計開始時間早于報警時間確定運輸任務的運輸路線；

最優(yōu)調(diào)度方案選取模塊，根據(jù)不同的優(yōu)化目標對調(diào)度方案進行排序，獲取最優(yōu)調(diào)度方案。