[發明專利]一種自動水表包裝生產線及方法

有效

• 申請號: 202011294803.4
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112407498B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 李珂;肖成斌;宗紹國;喬新曉;駱兆松;高峰
• 申請（專利權）人: 山東厚德測控技術股份有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B43/26;B65B43/52;B65B61/20;B65B35/24;B65C9/46;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 祖之強

本公開提供了一種自動水表包裝生產線及方法，包括自動開箱機、第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線、第四輸送線、自動封箱機、聯網自動打標貼標機和碼垛機；自動開箱機設置在第一工位，被配置為將箱體打開后放入第一輸送線，第二輸送線設置在第二工位，被配置為與底層泡沫裝箱機械手配合進行底層泡沫裝箱；第三輸送線設置在第三工位，被配置為與水表裝箱機械手配合進行水表裝箱，第四輸送線設置在第四工位，被配置為與頂層泡沫裝箱機械手配合進行頂層泡沫裝箱；自動封箱機、聯網自動打標貼標機和碼垛機依次設置在第五工位、第六工位和第七工位中，進行連續的封箱、打標、貼標和碼垛；本公開實現了水表檢定。水表鉛封和水表包裝的全流程自動化操作，極大的提升了工作效率，節省了人力成本支出。

技術領域

本公開涉及水表檢測包裝技術領域，特別涉及一種自動水表包裝生產線及方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術，并不必然構成現有技術。

水表廣泛用于自來水、熱力、化工等行業，生產水表的企業或計量部門需要對這些水表的示值誤差按照相關部門制定的規程進行性能檢定。

本公開發明人發現，現有的水表裝箱方式還停留在原始的人工裝箱狀態，費時費力，裝箱效率較低，而且無法實現水表的自動掃碼和裝箱編碼的自動生成；現有的水表裝箱方式無法與水表檢定系統相結合實現全面的檢表裝箱全流程自動化操作，往往需要從檢表系統人工取下已檢水表放置到裝箱生產線中，工作效率較低；現有的水表檢測系統，大多自動化程度低，無法實現自動的取表、檢表和放表操作，需要人工的配合，費時費力且勞動力成本較高，人工的參與也存在一定的安全隱患；現有的水表檢測系統中，缺乏對已檢水表的旋轉除水操作，單純的采用加熱設備除水耗費時間過長，無法實現流程化的快速批量水表檢測。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本公開提供了一種自動水表包裝生產線及方法，實現了水表檢定、水表鉛封和水表包裝的全流程自動化操作，極大的提升了工作效率，節省了人力成本支出。

為了實現上述目的，本公開采用如下技術方案：

本公開第一方面提供了一種自動水表包裝生產線。

一種自動水表包裝生產線，包括自動開箱機、第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線、第四輸送線、自動封箱機、聯網自動打標貼標機和碼垛機；

自動開箱機設置在第一工位，被配置為將箱體打開后放入第一輸送線，第二輸送線設置在第二工位，被配置為與底層泡沫裝箱機械手配合進行底層泡沫裝箱；

第三輸送線設置在第三工位，被配置為與水表裝箱機械手配合進行水表裝箱，第四輸送線設置在第四工位，被配置為與頂層泡沫裝箱機械手配合進行頂層泡沫裝箱；

自動封箱機、聯網自動打標貼標機和碼垛機依次設置在第五工位、第六工位和第七工位中，進行連續的封箱、打標、貼標和碼垛。

作為可能的一些實現方式，第三輸送線為雙工位水表輸送線，被配置為與水表分組機械手配合進行水表的分組上線。

作為進一步的限定，雙工位水表輸送線設有自動掃碼相機，所述自動掃碼相機與聯網自動打標貼標機的控制終端通信連接，聯網自動打標貼標機根據掃碼結果以及裝箱數量生成箱體標簽。

作為進一步的限定，還包括全自動化檢表系統、自動鉛封機和第五輸送線，已檢水表通過全自動水表檢測系統輸送到自動鉛封機進行鉛封，經第五輸送線傳輸到水表分組機械手取表位置。

作為更進一步的限定，全自動化檢表系統包括自動檢表臺、輸送機構和多自由度的機械手；

機械手的末端固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸通過連接件固定有夾爪，夾爪包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪均隨各自氣缸動作，分別用于從輸送機構抓取待檢水表和從自動檢表臺抓取已檢水表；