[發明專利]一種自動水表包裝生產線及方法

有效

• 申請號: 202011294803.4
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112407498B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 李珂;肖成斌;宗紹國;喬新曉;駱兆松;高峰
• 申請（專利權）人: 山東厚德測控技術股份有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B43/26;B65B43/52;B65B61/20;B65B35/24;B65C9/46;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 祖之強

1.一種自動水表包裝生產線，其特征在于，包括開箱機、第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線、第四輸送線、封箱機、聯網自動打標貼標機和碼垛機；

開箱機設置在第一工位，被配置為將箱體打開后放入第一輸送線，第二輸送線設置在第二工位，被配置為與底層泡沫裝箱機械手配合進行底層泡沫裝箱；

第三輸送線設置在第三工位，被配置為與水表裝箱機械手配合進行水表裝箱，第四輸送線設置在第四工位，被配置為與頂層泡沫裝箱機械手配合進行頂層泡沫裝箱；

還包括全自動化檢表系統、鉛封機和第五輸送線，已檢水表通過全自動水表檢測系統輸送到鉛封機進行鉛封，經第五輸送線傳輸到水表分組機械手取表位置；

全自動化檢表系統包括檢表臺、輸送機構和多自由度的機械手；

機械手的末端固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸通過連接件固定有夾爪，夾爪包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪均隨各自氣缸動作，分別用于從輸送機構抓取待檢水表和從檢表臺抓取已檢水表；

多自由度的機械手包括X軸機械手、Y軸機械手和Z軸機械手；

Z軸機械手設置在輸送機構的外側，且Z軸機械手的軌道方向與輸送機構的輸送方向平行設置；

X軸機械手能夠沿Z軸機械手上的軌道運動，且X軸機械手上的軌道方向與輸送機構的輸送方向和檢表臺的水表布置方向垂直；

Y軸機械手能夠沿X軸機械手上的軌道運動，且Y軸機械手上的軌道方向與輸送機構的輸送方向和檢表臺的水表布置方向垂直；

第一夾爪與第二夾爪中的一個朝向Y軸方向，另一個朝向X軸方向；

旋轉氣缸與通過連接件帶動第一夾爪和第二夾爪旋轉，第一夾爪和第二夾爪每次旋轉180°交換位置的同時，已檢水表旋轉180°將存水排出；

連接件為直角三棱柱結構，旋轉氣缸的轉軸與連接件的斜面固定連接，第一夾爪與連接件的第一垂直面連接，第二夾爪與連接件的第二垂直面連接；

封箱機、聯網自動打標貼標機和碼垛機依次設置在第五工位、第六工位和第七工位中，進行連續的封箱、打標、貼標和碼垛。

2.如權利要求1所述的自動水表包裝生產線，其特征在于，第三輸送線為雙工位水表輸送線，被配置為與水表分組機械手配合進行水表的分組上線。

3.如權利要求2所述的自動水表包裝生產線，其特征在于，雙工位水表輸送線設有掃碼相機，所述掃碼相機與聯網自動打標貼標機的控制終端通信連接，聯網自動打標貼標機根據掃碼結果以及裝箱數量生成箱體標簽。

4.如權利要求1所述的自動水表包裝生產線，其特征在于，輸送機構包括第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶，第一傳送帶用于放置待檢水表，第二傳送帶用于放置已檢水表中的合格水表，第三傳送帶用于放置已檢水表中的不合格水表。

5.如權利要求4所述的自動水表包裝生產線，其特征在于，第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶均與檢表臺上的水表放置方向平行。

6.如權利要求5所述的自動水表包裝生產線，其特征在于，第一傳送帶和第三傳送帶共線。

7.如權利要求1所述的自動水表包裝生產線，其特征在于，檢表臺上設有多個檢表工位，每個檢表工位的兩側均設有用于夾緊水表的夾緊氣缸。

8.一種自動水表包裝生產線的工作方法，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的自動水表包裝生產線，包括以下步驟：

開箱機打開紙箱；

紙箱通過第一輸送線進行流轉；

紙箱到達底層泡沫裝箱機械手所在工位，放置底層泡沫，底層泡沫通過第二輸送線流轉；

紙箱到達下一工位，水表在第三輸送線上進行流轉，第三輸送線上有掃碼相機，每組水表裝箱前，經過掃碼相機，水表自身的產品碼會上傳到控制終端中，并整理發送給聯網自動打標貼標機，水表裝箱機械手將掃碼完成的水表裝箱；

紙箱下一工位，頂層泡沫通過第四輸送線流轉，頂層泡沫裝箱機械手放置頂層泡沫；

紙箱依次到達封箱機、聯網自動打標貼標機和碼垛機，完成封箱、打標、貼標和碼垛操作。