[發明專利]一種飛行器控制系統母線供電電路及供電方法

在審

• 申請號: 202011294689.5
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112531682A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 席茂軍;熊朝羽;丁波;宋長哲;張少雷;鄭宇;劉世中;余先偉;張培喜
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00;H02H11/00;B64F1/36
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 李斯

1.一種飛行器控制系統母線供電電路，其特征在于，其包括：

控制器，其用于發出控制信號和激活信號；

配電組件電路，其包括第一單向導通器件，所述配電組件電路用于接收控制信號后，控制飛行器上電池與母線導通；

地面電源，用于接收配電指令，并通過第一單向導通器件向母線供電；

所述飛行器上電池包括電池電路和第二單向導通器件，所述電池電路用于當接收激活信號，且飛行器上電池與母線導通后，通過第二單向導通器件向所述母線供電；

所述地面電源還用于當其與電池電路同時向母線供電預設時間后，斷開供電。

2.如權利要求1所述的飛行器控制系統母線供電電路，其特征在于：所述飛行器上電池還包括第三單向導通器件，所述地面電源還用于通過第三單向導通器件向所述母線供電，以模擬所述電池電路向所述母線供電。

3.如權利要求2所述的飛行器控制系統母線供電電路，其特征在于：所述第三單向導通器件與第二單向導通器并聯，且二者的導向方向相同。

4.如權利要求1所述的飛行器控制系統母線供電電路，其特征在于：所述第一單向導通器件和第二單向導通器件均為兩個并聯的二極管，且兩個二極管的導向方向相同。

5.如權利要求1所述的飛行器控制系統母線供電電路，其特征在于：所述地面電源還用于向配電組件電路發出斷電信號，所述配電組件電路還用于根據斷電信號控制飛行器上電池與母線斷開。

6.如權利要求1所述的飛行器控制系統母線供電電路，其特征在于：所述配電組件電路還包括控制信號端和繼電器K1；

所述控制信號端的輸出端通過所述繼電器K1的線包接地，所述第二單向導通器件的負極通過所述繼電器K1的第一常開觸點K1-1與母線正線連接，所述電池電路的輸入端通過所述繼電器K1的第二常開觸點K1-2與母線負線連接。

7.如權利要求6所述的飛行器控制系統母線供電電路，其特征在于：所述配電組件電路還包括繼電器K2，所述地面電源還包括斷電信號輸出端；

所述斷電信號輸出端通過繼電器K2的線包接地，所述第二單向導通器件的負極依次通過繼電器K1的第三常開觸點K1-3、繼電器K2的常閉觸點K2-1和繼電器K1的線包后接地。

8.如權利要求6所述的飛行器控制系統母線供電電路，其特征在于：所述繼電器K1的線包的兩端并聯續流二極管D7，所述續流二極管D7的正極接地。

9.如權利要求1所述的飛行器控制系統母線供電電路，其特征在于：所述配電組件電路還包括AD采集電路，所述AD采集電路用于采集所述電池電路的輸出電壓、以及所述母線電壓，并發送至所述控制器。

10.一種基于權利要求1所述的飛行器控制系統母線供電電路的供電方法，其特征在于，其包括步驟：

地面電源接收配電指令后，通過第一單向導通器件向母線供電；

電池電路接收控制器發送的激活信號后，通過第二單向導通器件向所述母線供電；

配電組件電路接收控制器發送的控制信號后，控制飛行器上電池與所述母線導通；

當所述地面電源與電池電路同時向母線供電預設時間后，地面電源斷開供電。